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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利刹车装置、传动系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811930.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权刹车装置、传动系统及机器人是由陈永胜;沈徽设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本刹车装置、传动系统及机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了刹车装置、传动系统及机器人。刹车装置包括刹车齿轮和驱动机构，刹车齿轮具有第一位置和第二位置，于第一位置，刹车齿轮与输出齿轮脱开，于第二位置，刹车齿轮与输出齿轮啮合；驱动机构用于驱动刹车齿轮在第一位置和第二位置之间切换，并且当驱动机构将刹车齿轮切换至第一位置和第二位置后，刹车齿轮能够保持在第一位置和第二位置。在输出齿轮不需要刹车时，驱动机构将刹车齿轮切换至第一位置，并且刹车齿轮能够保持在第一位置，不消耗能量；在输出齿轮需要刹车时，驱动机构将刹车齿轮切换至第二位置，并且刹车齿轮能够保持在第二位置，不消耗能量，因此有效降低了刹车装置的能耗。

本发明授权刹车装置、传动系统及机器人在权利要求书中公布了：1.刹车装置，其特征在于，用于对输出齿轮40刹车，包括： 刹车齿轮12，具有第一位置和第二位置，于所述第一位置，所述刹车齿轮12与所述输出齿轮40脱开，于所述第二位置，所述刹车齿轮12与所述输出齿轮40啮合； 驱动机构，用于驱动所述刹车齿轮12在所述第一位置和所述第二位置之间切换，并且当驱动机构将刹车齿轮12切换至第一位置和第二位置后停止驱动，刹车齿轮12能够保持在第一位置和第二位置； 所述刹车装置10还包括基座11；所述驱动机构包括： 移动组件14，所述刹车齿轮12安装于所述移动组件14，所述移动组件14包括阻尼轴141和滚子支架142，所述刹车齿轮12设置于所述阻尼轴141上，所述滚子支架142安装于所述阻尼轴141，所述滚子支架142上安装有多个滚子143，多个所述滚子143沿所述移动组件14的移动方向间隔分布，所述滚子143与所述基座11滚动配合； 驱动组件13，能够驱动所述移动组件14相对于所述基座11移动，以使所述刹车齿轮12在所述第一位置与所述第二位置之间切换； 所述驱动组件13包括驱动电机131、主动齿轮132和从动齿轮133，所述驱动电机131设置于所述基座11，所述驱动电机131与所述主动齿轮132驱动连接，所述主动齿轮132与所述从动齿轮133相啮合，所述从动齿轮133与所述基座11转动连接，所述阻尼轴141穿设于所述从动齿轮133的内部，所述从动齿轮133与所述移动组件14之间具有配合结构，所述配合结构被配置为在所述从动齿轮133转动时驱动所述移动组件14发生移动； 所述配合结构包括设置于所述从动齿轮133上的驱动斜面1331和设置于所述移动组件14上的滚轮146，所述从动齿轮133转动时，所述滚轮146能够沿着所述驱动斜面1331滚动； 所述从动齿轮133还具有保持平面1332，所述保持平面1332与所述驱动斜面1331较高的一端相连，所述驱动斜面1331较低的一端与所述从动齿轮133的上端面相连。

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