买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州筑福天下科技有限公司申请的专利一种用于成型砌块的视觉检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121112897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511464518.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种用于成型砌块的视觉检测装置是由王东荣设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于成型砌块的视觉检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于成型砌块的视觉检测装置，涉及码板装置技术领域，包括支架；本发明通过影像采集组件的使用，便于对成型的砌块进行视觉检测，从而便于判断砌块是否合格；通过驱动电机的程序控制使驱动电机每次转动设定角度，保证砌块在输送带上精准定位，确保每个砌块都能在摄像头下方准确停留，为分析模块提供准确的图像数据，进而保证检测结果的准确性；支撑板一带动砌块移动，避免砌块与输送带摩擦受损；通电弹簧的电流缓缓减弱，使成型砌块不会与放置板之间不会发生碰撞导致成型的砌块形变；倾斜块的设置使支撑板二和支撑板一在通电弹簧完全断电后与成型砌块下表面保持水平状态，在支撑板一抽离的过程中不会影响成型砌块的放置。

本发明授权一种用于成型砌块的视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于成型砌块的视觉检测装置，包括支架1，其特征在于，所述支架1内对称转动设有连接轴一2和连接轴二13，所述连接轴一2和连接轴二13外壁上固接有输送辊12，所述输送辊12之间通过输送带5连接，所述连接轴一2一端设有驱动电机10； 所述支架1上设有影像采集组件，所述支架1还设有用于砌块推送的推送机构，控制设备3内部设置有影像处理器，影像处理器内部设置有分析模块； 分析模块，对采集模块传递来的图像数据进行处理，并与标准样品的图像数据进行对比，判定检测砌块的尺寸是否合格，颜色是否合格，若两者均合格，则判定检测砌块为合格品；反之，则判定检测砌块为不合格品，生成推料信号，并将推料信号传递给执行模块； 分析模块进行尺寸合格的判断步骤如下： S1：设置标准样品，对采集到的标准样品图像数据进行灰度处理，并将灰度处理后的图像按照像素块的尺寸大小进行分割，分割为相同大小的灰度块，并将对应的灰度块按照分割后所在的行数和列数进行编号；对标准样品对应的灰度块的灰度值进行获取，并计算标准样品对应区域内灰度块的灰度均值和灰度标准差，以计算得到的灰度均值和灰度标准差进行灰度块灰度值波动范围的设定，设定波动范围为； S2：对成型砌块的图像数据进行灰度处理和按照像素块分割操作，后对每个灰度块的灰度值进行获取，并将获取到的灰度值与波动范围进行比较，若灰度块的灰度值在波动范围内，则判定该灰度块为砌块灰度块；反之，则判定该灰度块为非砌块灰度块； S3：对灰度块的行编号和列编号进行获取，并进行比较，若该砌块灰度块的相邻行编号或相邻列编号的灰度块也为砌块灰度块，则判定该灰度块的对应区域为砌块区域；将砌块区域内的所有灰度块进行相邻砌块灰度块的探查，若某个砌块灰度块仅存在一个列相邻的和一个行相邻的砌块灰度块，则将该砌块灰度块标记为角砌块灰度块； S4：对角砌块灰度块之间的水平距离和垂直距离数据进行检测，并将水平距离和垂直距离数据分别与标准样品的长宽数据进行比较，若计算得到的两个数据差均小于预设差值阈值，则判定检测成型砌块尺寸合格；反之，则判定检测成型砌块尺寸不合格； 分析模块进行颜色合格的判断步骤如下： K1：在砌块区域内随机选取若干个砌块灰度块，对对应砌块灰度块的灰度值进行次获取，并将获取到的灰度值数据按照从小到大的顺序排列，选定排序序号为和的灰度值数据，分别记为和，间距，则设定灰度值数据的波动范围为，对不在波动范围内的灰度值数据标记为异常数据，对异常数据的数量进行统计，若，则判定检测灰度值数据存在异常，重新进行检测；若重新检测后的灰度值数据仍存在超过比例系数倍的异常值，则判定该灰度块对应位置处的颜色存在异常，为预设比例系数； K2：对判定颜色异常的灰度块数量进行统计，若，则判定检测成型砌块颜色不合格，为预设比例系数，为砌块区域内砌块灰度块的总数量；反之，则判定检测成型砌块颜色合格。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州筑福天下科技有限公司，其通讯地址为：350100 福建省福州市高新区乌龙江中大道7#楼创新园二期17#楼10层1089室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。