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龙图腾网获悉浙江迈新科技股份有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司申请的专利一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511132175.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法是由黄慧建;侯学辉;张安铭;刘冲;石叶鑫;赵敏;周茂设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉检测与智能图像处理技术领域，且公开了一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法。通过以左上角为原点的像素坐标系，结合行灰度累加及最大投影自动定位轨道中心，动态截取感兴趣区域，有效降低背景噪声和计算量。针对该区域，采用多角度等间隔投影，将像素映射为一维序列，提升对各类条带和细长缺陷的响应。各投影序列经二次趋势拟合，最大残差构建综合残差图像，强化缺陷信号。方案利用统计量自适应确定阈值，结合四邻域连通域提取和动态面积阈值，去除噪声小域。对剩余连通域提取边界、主方向、长度和严重度特征并映射回原图，实现高效、精准、自动化的轨道缺陷智能识别。

本发明授权一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法，其特征在于，包括： 在原始灰度图像中建立以左上角为原点的像素坐标系，并通过行灰度累加生成水平投影曲线，以投影最大值对应行定位轨道中心行，以图像高度的十分之一作为半带宽截取轨道感兴趣区域； 在预设角度范围内对投影方向进行等间隔离散，针对每一离散角度将感兴趣区域内像素投影至该方向，并映射至离散化的投影坐标索引； 对每一离散角度初始化灰度累加序列，并对感兴趣区域内的各像素依据其投影索引将对应灰度值累加至相应序列位置，获得投影序列； 基于各投影序列计算统计量，构建二次多项式正规方程，并采用最小二乘法求解拟合系数，以获得各方向的拟合曲线； 计算原始投影值与拟合曲线之间的残差，生成各方向残差图，并取所有方向上每个像素的最大残差值构建最大残差图像； 计算最大残差图像的均值和标准差，基于统计量自适应确定二值化阈值，将残差图像二值化生成缺陷候选掩码，若阈值或掩码不满足预定条件，则判断为无缺陷并终止检测； 在二值掩码上基于四邻域规则提取初始连通域，计算各连通域面积并以平均面积作为阈值剔除小面积连通域，对剩余连通域进行重标记，若无剩余连通域，则判断为无缺陷并终止检测； 针对每个最终连通域依次执行缺陷定位与特征提取，包括边界框计算、基于最大残差方向确定主方向并测量缺陷长度、计算平均残差强度以表征缺陷严重度，以及将缺陷区域像素坐标映射回原始图像坐标系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江迈新科技股份有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号创e慧谷12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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