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龙图腾网获悉阳光学院申请的专利一种果树病虫施药无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511623053.3，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种果树病虫施药无人机是由孙桂鸿;朱凯设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树病虫施药无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种果树病虫施药无人机，包括机架、固定在机架顶端的药剂仓以及通过机臂环绕固定在机架一侧的若干个螺旋桨，使得本果树病虫施药无人机在使用时，能确保摄像头视野通透不受水雾干扰，远程查看画面清晰稳定，同时，辅助添加组件的设置能将定量乳液输送至分流盘内部，乳液与分流盘中的药剂混合后，改善药剂表面特性，使药剂喷洒到叶片表面时，能够更好贴合增强附着能力，使得施药后不易因风吹或叶片晃动脱落，且乳液与药剂混合后少量溅射到柔性透明片表面时，因乳液作用雾滴表面张力降低，更易被橡胶擦拭板刮除，避免形成顽固残留，既保证药剂在叶片上的有效附着又减少对切换擦拭组件的干扰。

本发明授权一种果树病虫施药无人机在权利要求书中公布了：1.一种果树病虫施药无人机，包括机架1、固定在机架1顶端的药剂仓2以及通过机臂环绕固定在机架1一侧的若干个螺旋桨3，其特征在于：所述机架1的底端边缘处固定安装有起落架4，所述机架1的底端中部固定安装有分流盘5，所述分流盘5的底端固定安装有转向器9，所述转向器9的转动端固定安装有安装盒10，所述安装盒10的内部固定安装有摄像头11，所述安装盒10靠近摄像头11的一侧贯穿开设有摄像孔12，所述安装盒10的内部设置有切换擦拭组件，所述安装盒10的一侧设置有大齿轮盘17，所述大齿轮盘17的两侧分别设置有辅助添加组件与除雾组件； 所述切换擦拭组件包括若干根转动杆13与柔性透明片15，若干根所述转动杆13依次贯穿转动安装在安装盒10的拐角处，所述柔性透明片15套设在若干根转动杆13的外部； 所述安装盒10的一侧内部固定安装有驱动电机16； 所述驱动电机16的输出轴贯穿转动安装在安装盒10的一侧外部，所述驱动电机16输出轴的贯穿端与大齿轮盘17的中部固定连接，每根所述转动杆13靠近大齿轮盘17的一端外部均固定安装有小齿轮18，所述小齿轮18的一侧与大齿轮盘17的一侧啮合连接； 所述辅助添加组件包括第一定位块22、集液筒23与乳化剂存储罐26； 所述大齿轮盘17的一侧外部固定安装有限位杆20，所述限位杆20的一侧设置有限位架21，所述限位架21的内部贯穿开设有限位滑槽28，所述限位滑槽28与限位杆20之间为贯穿滑动连接，所述限位架21的一侧中部位置固定安装有第一活塞杆27，所述第一活塞杆27的活塞端滑动密封安装在集液筒23的一侧内部； 所述除雾组件包括集气筒29与第二定位块30，所述集气筒29设置在安装盒10远离集液筒23的一侧外部，所述第二定位块30固定安装在安装盒10的一侧外部，所述第二定位块30的一侧与集气筒29的一侧固定连接，所述限位架21远离第一活塞杆27的一侧中部固定安装有第二活塞杆31，所述第二活塞杆31的活塞端滑动密封安装在集气筒29的一侧内部。

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