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龙图腾网获悉浙江庞度环保科技股份有限公司申请的专利一种伺服自动集装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332423.8，技术领域涉及：B65G57/20；该发明授权一种伺服自动集装装置是由张耀辉;陈秀红;马维强;朱晟;王涛;李月阳;陈楼娣;段玉起;范俊;王奇设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服自动集装装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种伺服自动集装装置，涉及纸杯生产设备技术领域。该伺服自动集装装置，包括主体安装架，所述主体安装架的顶部固定连接有安装框架体，所述安装框架体的内壁固定连接有第一导向杆。本发明，纸杯在输送带上输送时，当纸杯到达两个搬运摆臂的中间时，两个第七伺服电机启动，第七伺服电机通过第二旋转轴带着搬运摆臂旋转，使得两个搬运摆臂靠近将纸杯夹住，启动第六伺服电机，使得纸杯位于两个第二弧形槽的正上方，然后反转两个第七伺服电机，纸杯掉落到两个第二弧形槽的内部，由于两个搬运摆臂打开时呈张口设置，使得纸杯的放置无需十分精准，只需保证纸杯位于输送带的中部即可，整个集装装置受纸杯位置影响较小，可控性强。

本发明授权一种伺服自动集装装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服自动集装装置，包括主体安装架1，其特征在于：所述主体安装架1的顶部固定连接有安装框架体2，所述安装框架体2的内壁固定连接有第一导向杆3，所述第一导向杆3的外表面滑动连接有两个第一移动块4，两个所述第一移动块4的侧壁均通过第一连接杆7固定连接有纸杯集装臂8，两个所述纸杯集装臂8相对的一侧均开设有四个第一弧形槽9，所述安装框架体2上安装有驱动两个第一移动块4移动的第一驱动组件，所述安装框架体2的侧壁上固定连接有竖直连接板10，所述竖直连接板10的侧壁上固定连接有第二导向杆11，所述第二导向杆11的外表面滑动连接有第二移动块12，所述竖直连接板10上安装有驱动第二移动块12移动的第二驱动组件，所述第二移动块12的顶部固定连接有竖直固定板15，所述竖直固定板15的顶部固定连接有侧安装板16，所述侧安装板16的下表面固定连接有第三导向杆17，所述第三导向杆17的外表面滑动连接有第三移动块18，所述侧安装板16的顶部安装有驱动第三移动块18移动的第三驱动组件，所述第三移动块18的侧壁上安装有中转机构，所述竖直固定板15的侧壁上安装有下压机构，所述安装框架体2的顶部可拆卸连接有L形长杆30，所述L形长杆30远离安装框架体2的一端连接有搬运机构。

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