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龙图腾网获悉苏州卡西特工业科技有限公司申请的专利一种针灸针自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563658.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种针灸针自动装配机是由李义设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针灸针自动装配机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针灸针自动装配机，包括机柜，针柄上料机构，针丝上料机构，穿丝机构，推针机构，压花机构及拔切机构，所述穿丝机构、压花机构及拔切机构在机柜上呈直线布局，相邻的两个机构之间设有放料板，且放料板呈前道工序高后道工序低的倾斜设置，所述针柄上料机构及针丝上料机构并行设置在穿丝机构侧边，实现针柄和针丝同步上料，所述推针机构位于穿丝机构与压花机构之间，所述拔切机构下方设有收料盘。本发明实现单根针丝与单根针柄的自动穿丝装配，在确保自动化效率的同时有效降低整体成本。

本发明授权一种针灸针自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种针灸针自动装配机，其特征在于：包括机柜，针柄上料机构，针丝上料机构，穿丝机构，推针机构，压花机构及拔切机构，所述穿丝机构、压花机构及拔切机构在机柜上呈直线布局，相邻的两个机构之间设有放料板，且放料板呈前道工序高后道工序低的倾斜设置，所述针柄上料机构及针丝上料机构并行设置在穿丝机构侧边，实现针柄和针丝同步上料，所述推针机构为两组，分别位于穿丝机构与压花机构之间，以及压花机构与拔切机构之间，所述拔切机构下方设有收料盘； 所述穿丝机构具有同轴设置的针柄轮和针丝轮，驱动针柄轮和针丝轮同步转动的旋转驱动组件，以及推动针丝穿入针柄的推针轮组件，所述针柄轮表面等间隔设有多个放置针柄的第一弧形槽，针丝轮表面等间隔设有多个放置针丝的第二弧形槽，且每个第一弧形槽与第二弧形槽一一对应，所述推针轮组件设置在针丝轮侧边，包括立柱，安装座，固定块，推针轮及驱动轮，安装座固定在立柱顶端，固定块配合微动调节件装配在固定座侧边，推针轮与驱动轮通过连接轴配合轴承与固定块连接，其中述推针轮位于固定块上方，而驱动轮位于固定块下方，所述驱动轮侧面贴合针丝轮侧面，使得针丝轮旋转时带动驱动轮旋转，进而带动上方推针轮旋转，将针丝推入针柄内； 所述压花机构包括上针轮，驱动上针轮旋转的驱动组件，位于上针轮侧边的压花轮组，穿丝后的针灸针通过上针轮送入压花轮组，对针丝端部进行压花，述压花轮组包括安装立柱，固定在安装立柱侧边的呈上下设置的第一压花轮和第二压花轮，所述第一压花轮配合第一转轴连接有第一齿轮，第二压花轮配合第二转轴连接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述立柱底部设有压花驱动电机，压花驱动电机端部装配有第三齿轮，第二转轴表面套装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮通过传送带连接，使得压花驱动电机带动第二转轴旋转，进一步带动第一转轴旋转，实现第一压花轮与第二压花轮相切旋转，对位于第一压花轮与第二压花轮之间的针丝进行压花； 所述拔切机构包括第二上针轮，驱动第二上针轮旋转的第二驱动组件，位于第二上针轮上方的按压针柄的压针组件，位于第二上针轮侧边的拔针组件以及切针组件，所述拔针组件包括第二固定板，滑动板，拔针块，摆臂，顶升气缸及平移气缸，所述第二固定板通过立柱固定在机柜上，滑动板配合滑轨装配在第二固定板表面，所述拔针块具有相互对合的上拔针块和下拔针块，且对合面为弧形面，所述下拔针块固定在滑动板靠近针灸针的一端，所述摆臂中间靠针灸针的一端与滑动板铰接，摆臂前端与上拔针块连接，摆臂后端与固定在第二固定板背面的顶升气缸的伸缩端连接，所述平移气缸通过抬高架固定在第二固定板上方，且平移气缸的伸缩端通过连接块与滑动板连接。

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