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龙图腾网获悉龙门实验室申请的专利一种植保无人机雾滴飘移抑制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121014603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539396.1，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种植保无人机雾滴飘移抑制装置及方法是由王朝阳;姬江涛;赵凯旋;白佳宜;刘铎;杜蒙蒙;王海渊;吴沅泽;刘启航;杜树灿;刘卫想;李坤;柳征远设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植保无人机雾滴飘移抑制装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种植保无人机雾滴飘移抑制装置及方法，属于农业植保技术领域，包括植保无人机主体，植保无人机主体上设有数据收集系统、控制系统和喷雾系统，控制系统分别与数据收集系统和喷雾系统连接，数据收集系统包括RTK模块、风速风向传感器和激光粒径仪；喷雾系统包括供液装置和对称设置在植保无人机主体两侧的连接架，连接架上设有旋转机构，旋转机构下端从上到下依次设有水平移动机构、舵机平台和离心喷头，旋转机构用于带动水平移动机构旋转，水平移动机构用于带动舵机平台水平移动，供液装置用于向离心喷头提供药液。本申请实现位置、角度、压力和粒径多相调控，从而便于应对斜向风、湍流等复杂气流，提高飘移抑制效果。

本发明授权一种植保无人机雾滴飘移抑制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于植保无人机雾滴飘移抑制装置的抑制方法，其特征在于，所述抑制装置包括植保无人机主体1，植保无人机主体1上设有数据收集系统、控制系统和喷雾系统，控制系统分别与数据收集系统和喷雾系统连接，数据收集系统包括两个RTK模块2、风速风向传感器3和激光粒径仪11； 喷雾系统包括供液装置和对称设置在植保无人机主体1两侧的连接架4，连接架4上设有旋转机构5，旋转机构5下端从上到下依次设有水平移动机构6、舵机平台7和离心喷头8，旋转机构5用于带动水平移动机构6旋转，水平移动机构6用于带动舵机平台7水平移动，供液装置用于向离心喷头8提供药液； 所述供液装置包括设置在植保无人机主体1上的供液箱，供液箱上设有液路压力泵9，液路压力泵9通过输液管路与离心喷头8连接，输液管路上设有压力传感器，离心喷头8内具有离心电机，离心电机为调速电机； 所述控制系统包括控制箱10，控制箱10内设有工控机、单片机和数传图传模块，数传图传模块与云端服务器通信连接，工控机分别与数据收集系统、单片机和数传图传模块连接； 还包括数字孪生系统，数字孪生系统包括虚拟孪生体单元，虚拟孪生体单元包括几何孪生体、流场孪生体、喷雾孪生体和环境孪生体，数字孪生系统与工控机连接； 其中，几何孪生体通过SolidWorks构建植保无人机主体1的三维几何模型； 流场孪生体采用ANSYSFluent耦合RANS方程与标准k-ωSST湍流模型，仿真旋翼下洗流场与环境风场的耦合结果； 喷雾孪生体采用多相流方法模拟离心喷头8雾化过程，采用离散相模型模拟离心喷头8雾滴运动； 环境孪生体集成田间气象数据以修正仿真边界条件； 所述抑制方法，包括以下步骤： S1、数据收集系统实时采集无人机相关数据，无人机相关数据包括无人机飞行状态数据、风速风向数据和雾滴粒径数据； S2、构建虚拟孪生体单元，虚拟孪生体单元基于采集的无人机相关数据进行状态飘移预判，输出最优调控参数，并反馈给控制系统； S3、控制系统根据最优调控参数，调节离心喷头8的位置、喷射角度、雾滴初速度和雾滴粒径，实现雾滴飘移抑制； 所述无人机飞行状态数据包括俯仰角、横滚角、航向角、飞行速度和飞行高度，通过RTK模块2获取俯仰角、横滚角、航向角、飞行速度和飞行高度； 步骤S3中，通过调节旋转机构5和水平移动机构6，以实现调节离心喷头8的位置； 通过调节舵机平台7，以实现调节离心喷头8的喷射角度； 通过调节离心电机转速，以实现调节离心喷头8的雾滴粒径； 通过调节液路压力泵9的压力，以实现调节离心喷头8的雾滴初速度。

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