北京智源人工智能研究院彭奕博获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京智源人工智能研究院申请的专利动作追踪方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121004610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511381878.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权动作追踪方法、装置及电子设备是由彭奕博;孙振国;王鑫龙设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本动作追踪方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种动作追踪方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过训练好的运动策略，基于追踪动作和目标机器人的运动参数，确定执行所述追踪动作的运动增量，所述运动策略为基于分布感知和失败优先的重采样进行训练得到；基于所述运动增量和所述追踪动作，控制所述目标机器人进行动作追踪。本发明通过分布感知和失败优先的重采样可以使运动策略更快收敛，提高训练效率，结合运动增量聚焦动力学补偿，减少漂移与累积误差，可以实现更稳的长时程高动态跟踪。
本发明授权动作追踪方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种动作追踪方法，其特征在于，包括： 通过训练好的运动策略，基于追踪动作和目标机器人的运动参数，确定执行所述追踪动作的运动增量，所述运动策略为基于分布感知和失败优先的重采样进行训练得到； 基于所述运动增量和所述追踪动作，控制所述目标机器人进行动作追踪； 所述运动策略的训练过程，包括： 对参考动作序列进行分布感知重采样和失败优先的动态采样，得到混合采样分布； 基于所述混合采样分布，选取训练片段； 基于所述训练片段对未训练的运动策略进行训练，得到所述训练好的运动策略。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京智源人工智能研究院，其通讯地址为：100084 北京市海淀区成府路150号楼智源大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励