买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波均联智行科技股份有限公司申请的专利一种人机协同冲突测试用例的生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120994569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509036.7，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种人机协同冲突测试用例的生成方法及系统是由李艳杰;李强华;常俊艳;王朝生设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机协同冲突测试用例的生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种人机协同冲突测试用例的生成方法及系统，生成方法包括以下步骤：S1：采集车辆运动状态、驾驶操作行为和驾驶人员生理状态，进行多模态数据融合建模，构建个性化驾驶风格模型，计算驾驶风格参数；S2：实时检测人机协同冲突行为，量化人机协同冲突等级；S3：根据人机协同冲突等级与驾驶风格参数作为条件变量，输入生成对抗模仿学习模型中，生成人机协同冲突测试用例；S4：通过物理引擎对人机协同冲突测试用例的动力学合理性验证；S5：采用联邦学习机制，对人机协同冲突测试用例生成模型进行分发与迭代。该方法生成的人机协同冲突测试用例，能够真实模拟实际驾驶过程中存在的人机权责博弈与行为矛盾。

本发明授权一种人机协同冲突测试用例的生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人机协同冲突测试用例的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括以下步骤： S1：采集车辆运动状态、驾驶操作行为和驾驶人员生理状态，进行多模态数据融合建模，构建个性化驾驶风格模型，计算驾驶风格参数； S2：实时检测人机协同冲突行为，量化人机协同冲突等级； S3：根据所述人机协同冲突等级与所述驾驶风格参数作为条件变量，生成对抗模仿学习模型的生成器接受随机噪声和所述条件变量，输出合成场景数据；所述生成对抗模仿学习模型的判别器接收真实场景数据或所述合成场景数据和所述条件变量，输出一个标量概率值表示数据真实性的置信度；通过固定所述生成器，更新所述判别器；然后固定所述判别器，更新所述生成器，进行对抗训练，训练持续至纳什均衡为止，从而动态生成所述人机协同冲突测试用例； S4：通过物理引擎对所述人机协同冲突测试用例的动力学合理性验证，剔除无效测试用例； S5：采用联邦学习机制，对所述人机协同冲突测试用例生成模型进行分发与迭代。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波均联智行科技股份有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区冬青路555号5号楼4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。