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龙图腾网获悉无锡晓枫汽车技术股份有限公司申请的专利高密度V2X通信的消息优先级调度测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120916200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511274022.1，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权高密度V2X通信的消息优先级调度测试系统是由虞晓枫;杨凯设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本高密度V2X通信的消息优先级调度测试系统在说明书摘要公布了：本发明涉及网络切片技术领域，具体为高密度V2X通信的消息优先级调度测试系统，系统包括：V2X切片拥塞状态监测模块，用于监测每个网络切片的C‑V2X消息到达率与物理缓冲区占用率，计算得到虚拟队列长度值，将所有网络切片的所述虚拟队列长度值与对应的切片标识符进行聚合。本发明中，通过对每个网络切片的C‑V2X消息到达率与物理缓冲区占用率进行同步观测与数值整合，建立具备时间敏感性与动态适应性的切片拥塞状态表征体系，提升了对网络运行压力的识别能力，并通过消息生命周期与切片承载状态的耦合建模，构建了针对单条消息的潜在危害度指标，使调度体系具备更强的感知粒度与任务级别的判别能力。

本发明授权高密度V2X通信的消息优先级调度测试系统在权利要求书中公布了：1.高密度V2X通信的消息优先级调度测试系统，其特征在于，所述系统包括： V2X切片拥塞状态监测模块，用于监测每个网络切片的C-V2X消息到达率与物理缓冲区占用率，计算得到虚拟队列长度值，将所有网络切片的所述虚拟队列长度值与对应的切片标识符进行聚合，建立切片拥塞状态集； 消息势能动态评估模块，用于获取V2X消息的消息优先级和消息截止时间，并从所述切片拥塞状态集中调用对应网络切片的拥塞数据，运算生成单消息潜在危害度，再将每个V2X消息的所述单消息潜在危害度与唯一标识符进行关联，构成消息势能序列； 抢占式调度决策生成模块，用于从所述消息势能序列中提取新到达消息的单消息潜在危害度，同时获取当前车载单元正在传输消息的单消息潜在危害度与预设的滞后因子，获取抢占判决布尔值，根据所述抢占判决布尔值的结果选择中断当前传输或维持当前传输，输出调度指令标识符； 资源动态调整验证模块，用于接收所述调度指令标识符，并根据指令标识符的内容决定是否中断路边单元的当前数据传输，并结合初始的所述切片拥塞状态集，获取各网络切片拥塞水平的变化量，生成拥塞均衡调整效验数据； 所述虚拟队列长度值的获取步骤为： 对每个网络切片在统一统计时间窗内提取C-V2X消息到达时间戳与物理缓冲区占用率序列，按时间戳对齐剔除重复，计算单位时间内到达次数并除以时间窗长度得到C-V2X消息到达率均值，计算占用率样本均值得到物理缓冲区占用率均值； 根据所述C-V2X消息到达率均值与所述物理缓冲区占用率均值，计算虚拟队列长度值； 所述单消息潜在危害度的获取步骤为： 对每个V2X消息读取消息优先级与消息截止时间戳，按消息内切片标识符从所述切片拥塞状态集中提取每个网络切片的虚拟队列长度值与到达率均值，统一时间单位并完成时区校准与重复剔除，形成消息优先级与消息截止时间戳与虚拟队列长度值与到达率均值的四元组； 根据所述消息优先级与消息截止时间戳与虚拟队列长度值与到达率均值的四元组，计算单消息潜在危害度数值； 所述抢占判决布尔值的获取步骤为： 从所述消息势能序列中提取新到达消息对应的单消息潜在危害度数值，同时从消息势能序列中定位车载单元当前正在传输消息，读取正在传输消息的单消息潜在危害度数值，并结合设定的滞后因子进行同步整理，得到新到达消息的单消息潜在危害度数值与正在传输消息的单消息潜在危害度数值和滞后因子； 根据新到达消息的单消息潜在危害度数值与正在传输消息的单消息潜在危害度数值和滞后因子，将新到达消息的单消息潜在危害度数值与正在传输消息的单消息潜在危害度数值同滞后因子的乘积进行逐一比较，若新到达消息的单消息潜在危害度数值大于比较结果则标记为满足抢占条件，若小于或等于则标记为不满足抢占条件，得到抢占判决布尔值。

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