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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种航天器规避多级碰撞的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184296.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种航天器规避多级碰撞的方法及装置是由徐明;杨轹文;白雪;王继开;陈曦;桂海潮;黄美丽;陈昭岳;李林澄设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器规避多级碰撞的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航天器规避多级碰撞的方法及装置，属于宇宙航行技术领域，能够在控制航天器规避一个碰撞对象的过程中，同时控制航天器不与其他碰撞对象发生碰撞。该方法先预测航天器与多个潜在交会对象最靠近时的距离，再对多个潜在交会对象进行筛选得到多个碰撞对象，最后根据航天器规避多个碰撞对象的控制复杂度，确定控制航天器同时规避目标碰撞对象和其他碰撞对象的目标碰撞优化模型。

本发明授权一种航天器规避多级碰撞的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种航天器规避多级碰撞的方法，其特征在于，包括： 预测所述航天器与多个潜在交会对象中的每个潜在交会对象最靠近时的距离； 根据所述距离从所述多个潜在交会对象中，筛选得到所述航天器的多个碰撞对象；所述多个碰撞对象是所述多个潜在交会对象中，与所述航天器最靠近时的距离小于距离阈值的潜在交会对象； 根据所述航天器与多个碰撞对象中每个碰撞对象最靠近的时间，所述航天器与多个碰撞对象中每个碰撞对象的碰撞概率，以及所述多个碰撞对象的数量，分析所述航天器规避所述多个碰撞对象的控制复杂度； 所述控制复杂度满足下述公式， 其中，表示所述控制复杂度，表示所述航天器的多个碰撞对象的数量，表示所述航天器与所述多个碰撞对象的碰撞概率的平均值，表示所述航天器与多个碰撞对象最靠近的时间的分散程度，且，表示所述航天器与多个碰撞对象最靠近的时间的标准差，表示所述航天器与多个碰撞对象最靠近的时间的平均值； 根据所述航天器规避所述多个碰撞对象的控制复杂度，从多个碰撞优化模型中确定目标碰撞优化模型，包括：对所述控制复杂度和所述多个碰撞对象的数量进行判断，选取所述目标碰撞优化模型；当所述多个碰撞对象的数量小于数量阈值时，选取使用连续动作空间的蒙特卡洛树搜索算法的碰撞优化模型作为所述目标碰撞优化模型；当所述多个碰撞对象的数量大于或等于数量阈值，且所述控制复杂度小于复杂度阈值时，选取使用连续动作空间的交叉熵算法的碰撞优化模型作为所述目标碰撞优化模型；当所述多个碰撞对象的数量大于或等于数量阈值，且所述控制复杂度大于或等于复杂度阈值时，选取使用近端策略优化算法的碰撞优化模型作为所述目标碰撞优化模型；其中，所述目标碰撞优化模型用于控制所述航天器规避所述多个碰撞对象中的目标碰撞对象，且控制所述航天器在规避所述目标碰撞对象的过程中规避所述多个碰撞对象中的其他碰撞对象。

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