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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利隔热垫装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510493410.2，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权隔热垫装配系统及方法是由静营;王建新;赵旭;闫文龙;于彦权;范纪宇;刘苏洋设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本隔热垫装配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隔热垫装配系统及方法，涉及商用车装配技术领域。隔热垫装配系统包括：移载设备，移载设备靠近装配工位设置，移载设备具有工作平台和移动基座，工作平台与移动基座可相对移动的设置；视觉定位设备，视觉定位设备可活动地设置于工作平台上，视觉定位设备用于对隔热垫、安装螺柱中的至少一个进行位置确定，安装螺柱位于隔热垫的安装位置处；上料设备，上料设备可活动地设置于工作平台上，上料设备用于抓取隔热垫，并将隔热垫移动至安装位置。应用本发明的技术方案，解决了现有技术中装配效率低、成本高的问题。

本发明授权隔热垫装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种隔热垫装配方法，其特征在于，所述隔热垫装配方法采用隔热垫装配系统进行， 所述隔热垫装配系统包括： 移载设备1，所述移载设备1靠近装配工位设置，所述移载设备1具有工作平台11和移动基座12，所述工作平台11与所述移动基座12可相对移动的设置； 视觉定位设备2，所述视觉定位设备2可活动地设置于所述工作平台11上，所述视觉定位设备2用于对隔热垫3、安装螺柱中的至少一个进行位置确定，所述安装螺柱位于所述隔热垫3的安装位置处； 上料设备4，所述上料设备4可活动地设置于所述工作平台11上，所述上料设备4用于抓取所述隔热垫3，并将所述隔热垫3移动至所述安装位置； 供料设备6，所述供料设备6设置于所述移动基座12上，所述供料设备6用于存储紧固零件； 第一机械臂13，所述第一机械臂13与控制设备电性连接，所述第一机械臂13的第一端设置于所述工作平台11上，所述第一机械臂13的第二端设置有所述上料设备4； 第二机械臂14，所述第二机械臂14与所述控制设备电性连接，所述第二机械臂14的第一端设置于所述工作平台11上，所述第二机械臂14的第二端设置有所述视觉定位设备2、紧固设备5； 所述方法包括： 获取物料架的位置信息，并基于所述物料架的位置信息，控制上料设备抓取左隔热垫和右隔热垫，其中，所述左隔热垫和所述右隔热垫均存储于所述物料架上； 获取第一装配位置信息和第二装配位置信息，其中，通过视觉定位设备获取所述第一装配位置信息和所述第二装配位置信息，并将所述第一装配位置信息和所述第二装配位置信息发送给控制设备； 基于所述第一装配位置信息，控制所述上料设备将所述左隔热垫移动至第一装配位置，并控制紧固设备对所述左隔热垫进行第一装配作业； 响应于完成所述第一装配作业，基于所述第二装配位置信息，控制所述上料设备将所述右隔热垫移动至第二装配位置，并控制所述紧固设备对所述右隔热垫进行第二装配作业； 其中，基于所述物料架的位置信息，控制上料设备抓取左隔热垫和右隔热垫，包括： 基于所述物料架的位置信息，控制工作平台带动第一机械臂移动，直至所述上料设备移动至靠近所述物料架的抓取位置； 其中，所述上料设备设置于所述第一机械臂上，所述上料设备具有多个抓取组件，部分的所述抓取组件用于抓取左隔热垫，另一部分的所述抓取组件用于抓取所述右隔热垫； 其中，基于所述第一装配位置信息，控制所述上料设备将所述左隔热垫移动至第一装配位置，并控制紧固设备对所述左隔热垫进行第一装配作业，包括： 基于所述第一装配位置信息，控制所述工作平台带动所述第一机械臂移动，以使所述左隔热垫移动至所述第一装配位置，由于视觉定位设备设置于第二机械臂上，而上料设备设置于第一机械臂上，在左隔热垫通过第一机械臂移动至第一装配位置的过程中，可控制视觉定位设备同时采集第二装配位置信息； 响应于所述左隔热垫移动至所述第一装配位置，控制第二机械臂移动，以使所述紧固设备移动至第一工作位置，其中，所述紧固设备设置于所述第二机械臂上； 响应于所述紧固设备移动至所述第一工作位置，控制所述紧固设备对所述左隔热垫进行所述第一装配作业； 其中，基于所述第二装配位置信息，控制所述上料设备将所述右隔热垫移动至第二装配位置，并控制紧固设备对所述右隔热垫进行第二装配作业，包括： 基于所述第二装配位置信息，控制所述工作平台带动所述第一机械臂移动，以使所述右隔热垫移动至所述第二装配位置； 响应于所述右隔热垫移动至所述第二装配位置，控制第二机械臂移动，以使所述紧固设备移动至第二工作位置； 响应于所述紧固设备移动至所述第二工作位置，控制所述紧固设备对所述右隔热垫进行所述第二装配作业。

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