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龙图腾网获悉徐州川一工程机械有限公司申请的专利一种具有折断功能的机械手夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510237830.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种具有折断功能的机械手夹具是由张鹏程;徐晨;朱慧媛设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有折断功能的机械手夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有折断功能的机械手夹具，属于机械手技术领域。夹具总成的一端铰接在回转臂上；夹具变幅缸的两端分别铰接在回转臂和夹具总成上；折断气囊组件固定在回转臂上；折断气囊组件包括一个限位在回转臂上的气囊，气囊连接气路系统；撞块组件固定在夹具总成上；撞块组件包括一个与气囊相对的撞块；当夹具变幅缸控制夹具总成朝向回转臂转动时，撞块与气囊接触并挤压气囊。本发明采用气囊结构配合机械手夹具完成硅棒的折断作业，气囊具备一定的柔性，受力后会产生一定的缓冲，并且气囊前端的护板具有三维方向的自由度，能更好的与撞块贴合，对机械手夹具中受力部件好，延长了产品使用寿命。

本发明授权一种具有折断功能的机械手夹具在权利要求书中公布了：1.一种具有折断功能的机械手夹具，包括回转臂1、夹具总成2和夹具变幅缸3；所述夹具总成2的一端铰接在回转臂1上；所述夹具变幅缸3的两端分别铰接在回转臂1和夹具总成2上，用于控制夹具总成2相对于回转臂1的角度； 其特征在于，还包括： 折断气囊组件4，固定在所述回转臂1上；所述折断气囊组件4包括一个限位在回转臂1上的气囊403，气囊403的进气口和排气口连接气路系统，通过气路系统控制气囊403的进气和排气； 撞块组件5，固定在所述夹具总成2上；所述撞块组件5包括一个与所述气囊403相对的撞块502；当夹具变幅缸3控制夹具总成2朝向回转臂1转动时，撞块502与气囊403接触并挤压气囊403，此时气路系统控制气囊403排气； 所述折断气囊组件4还包括： 安装支板401，固定在所述回转臂1上； 气囊护罩402，后端固定在所述安装支板401上，前端敞口设置； 护板404，套装在气囊护罩402前端内部； 所述安装支板401、气囊护罩402与护板404之间形成一个闭合空间，所述气囊403安装在闭合空间中； 折断作业时，夹具变幅缸3控制夹具总成2朝向回转臂1转动，撞块502与护板404接触并挤压气囊403，此时气路系统控制气囊403排气； 所述气囊护罩402呈两端敞口的圆筒形，气囊护罩402后端通过法兰固定到安装支板401上，气囊护罩402前端具有一圈向内延伸的圆环形封板4021； 所述护板404为圆形板，护板404外径小于气囊护罩402内径，护板404外径大于圆环形封板4021内径； 折断作业前，气囊403充满一定压力的工作气体，将护板404紧贴在所述圆环形封板4021的内侧。

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