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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司宁波供电公司申请的专利无人机高处安装的接地端装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119833977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411937783.6，技术领域涉及：H01R11/14；该发明授权无人机高处安装的接地端装置是由黄晓明;龚天博;江炯;孙珑;程国开;何玉涛;殷明;李福员;朱敏辉;李红光;耿超;于子昂;吕伟宏;吕卫国;缪学勤;郭影星设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机高处安装的接地端装置在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机高处安装的接地端装置，包括：挂钩主体，挂钩主体适于挂设于导电体上；限位组件，限位组件活动设置于挂钩主体上，限位组件具有锁止状态和解锁状态；锁钩组件，锁钩组件活动设置于挂钩主体上，锁钩组件动作使得限位组件从解锁状态向锁止状态转变；脱钩组件，脱钩组件活动设置于挂钩主体上，脱钩组件动作使得限位组件从锁止状态向解锁状态转变；提升钩，提升钩设置于挂钩主体上；脱开钩，脱开钩设置于脱钩组件上；具有操作简便、挂设成功率高、夹持可靠的优点。

本发明授权无人机高处安装的接地端装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机高处安装的接地端装置，其特征在于，包括： 挂钩主体，所述挂钩主体适于挂设于导电体上； 限位组件，所述限位组件活动设置于所述挂钩主体上，所述限位组件具有锁止状态和解锁状态； 锁钩组件，所述锁钩组件活动设置于所述挂钩主体上，所述锁钩组件动作使得所述限位组件从解锁状态向锁止状态转变； 脱钩组件，所述脱钩组件活动设置于所述挂钩主体上，所述脱钩组件动作使得所述限位组件从锁止状态向解锁状态转变； 提升钩，所述提升钩设置于所述挂钩主体上； 脱开钩，所述脱开钩设置于所述脱钩组件上； 挂设过程中，无人机适于抓取所述提升钩吊挂所述接地端装置，所述无人机飞行使得所述挂钩主体挂设于所述导电体上，同时所述导电体触发所述锁钩组件动作，使得所述所述限位组件从解锁状态向锁止状态转变，进而限制所述挂钩主体脱离所述导电体；脱离过程中，所述无人机适于抓取所述脱开钩吊离所述接地端装置，所述无人机飞行使得所述脱开钩活动，同时所述脱开钩触发所述脱钩组件动作，使得所述限位组件从锁止状态向解锁状态转变，进而所述无人机继续飞行使得所述挂钩主体挂脱离所述导电体； 所述限位组件包括卡头、滑扣和第一弹性件，所述挂钩主体上开设有滑槽，所述滑槽具有竖直段和外斜段；所述第一弹性件两端分别连接所述卡头和所述滑扣，所述卡头和所述滑扣滑动设置于所述滑槽内； 挂设过程中，所述限位组件先处于解锁状态一，此时所述锁钩组件限制所述卡头滑动并使得所述卡头位于所述外斜段，所述脱钩组件限制所述滑扣滑动并使得所述滑扣位于所述竖直段上端，所述第一弹性件处于拉伸状态，当所述导电体触发所述锁钩组件动作并解除对所述卡头的限制时，所述卡头在所述第一弹性件的作用下向上滑动并从所述外斜段进入所述竖直段，使得所述限位组件处于锁止状态； 脱离过程中，所述限位组件先处于锁止状态，当所述脱开钩触发所述脱钩组件动作并解除对所述滑扣的限制时，所述限位组件在重力的作用下向下滑动直到所述卡头进入所述外斜段，使得所述限位组件处于解锁状态二； 所述卡头延伸出定位杆，所述锁钩组件包括分别活动设置于所述挂钩主体上并依次连接的触发板、多联杆件、锁杆和锁舌； 所述限位组件处于锁止状态时，所述锁舌抵触于所述定位杆上并限制所述卡头向上滑动，所述锁杆抵触所述锁舌并限制所述锁舌活动；所述挂钩主体挂设于所述导电体上时，所述导电体触发所述触发板活动，所述触发板通过所述多联杆件带动所述锁杆活动从而解除对所述锁舌的限制，进而所述锁舌解除对所述卡头的限制。

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