买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种管道内检测机器人驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205760.4，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种管道内检测机器人驱动装置是由井德强;张晓明;苏科源;谭金锋;王瑜;郑朋刚;徐冉;寇威;黄鹏辉;净晓春;马佼佼;王九鑫;段志荣;杨涛;王帆设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内检测机器人驱动装置在说明书摘要公布了：本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测机器人驱动装置，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部并位于第一履带轮和第二履带轮之间，第一支撑轮和第二支撑轮对撑履带上，履带组装置的安装座上设置动力部件，动力部件的动力输出端与该履带组装置的第一履带轮连接。在管道行进过程中灵活性更好，适用范围更广。

本发明授权一种管道内检测机器人驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内检测机器人驱动装置，其特征在于：包括基座、支架和至少两个履带组装置，每个所述履带组装置均通过所述支架与所述基座连接，各个所述履带组装置环绕所述基座的外周间隔分布，所述履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，所述安装座固定在所述支架上，所述第一履带轮和所述第二履带轮分别设置在所述安装座的两端，所述第一弹性避障机构的一端安装若干所述第一支撑轮，另一端安装若干所述第二支撑轮，所述第一弹性避障机构设置在所述安装座内部并位于所述第一履带轮和所述第二履带轮之间，若干所述第一支撑轮和若干所述第二支撑轮对撑在所述第一履带轮与所述第二履带轮之间的所述履带上，所述第一弹性避障机构至少具有两个弹性活动端，其中一个所述弹性活动端与所述安装座连接，其余所述弹性活动端与所述第一支撑轮和或所述第二支撑轮连接，至少两个所述履带组装置中，其中至少有一个所述履带组装置的所述安装座上设置动力部件，所述动力部件的动力输出端与其对应的所述履带组装置的所述第一履带轮连接，所述第一弹性避障机构包括支撑杆、连接横梁和弹簧，所述支撑杆的两端分别安装所述第一支撑轮和所述第二支撑轮，所述连接横梁滑动装配在所述支撑杆上，所述连接横梁的两端与所述安装座固定，所述弹簧套在所述支撑杆上，所述弹簧的一端抵紧在所述连接横梁上，另一端抵紧在所述支撑杆与所述第一支撑轮的连接处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西省特种设备检验检测研究院，其通讯地址为：710048 陕西省西安市咸宁西路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。