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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利基于点邻域距离聚类的光学旋转扫描测量仪三维点云去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888578.5，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于点邻域距离聚类的光学旋转扫描测量仪三维点云去噪方法是由于连栋;邵嘉昊;贾华坤;陆洋;霍骏驰;高荣科;刘涛设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点邻域距离聚类的光学旋转扫描测量仪三维点云去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于点邻域距离聚类的光学旋转扫描测量仪三维点云去噪方法，首先根据待处理的点云数据，计算各点与邻域点之间的距离，根据这一特征进行聚类划分，得到若干群组，保留点数量最多的群组，将其余群组去除，以此达到去噪的目的，进而得到目标点云数据。本发明提出的基于点邻域距离聚类的去噪方法根据点与点之间的邻域距离关系将点云划分为若干群组，提取其中点云数量最多的群组，其余群组均视为噪声滤除，通过一次滤波，即可得到去噪后的目标点云。本发明降低了去噪算法执行所需的时间，有效提升了算法去噪效率，即使在点云数量膨胀到很大程度时也能在较快的时间得到去噪后的结果。

本发明授权基于点邻域距离聚类的光学旋转扫描测量仪三维点云去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点邻域距离聚类的光学旋转扫描测量仪三维点云去噪方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤S1，光学旋转扫描测量仪系统在测量过程中获得大量位于狭窄空间内部点的三维坐标，最终生成点云数据； 步骤S2，依次遍历待处理点云中的每个点，计算当前点与下一个点之间的距离值，得到由两点间距离值组成的数组distances； 步骤S3，遍历距离数组distances，根据整体点云的距离信息确定后续划分群组的参数parameter； 步骤S4，再次遍历距离数组distances，根据步骤S3确定的参数parameter将数组进一步划分为多个群组group，每个群组由若干距离信息组成； 所述的步骤S4中，具体为： 步骤S41：再次遍历distances数组，将遍历到的每一个元素的距离值与它当前的下标组成一组键值对，具体如下： 4 为当前元素的下标，表示当前元素的距离值，即是它们组成的键值对； 步骤S42：将当前键值对放入群组中，并比较当前距离值与下一个距离值的差值，具体如下： 5 表示数组中第个元素的距离值，表示两个相邻距离差值的绝对值； 步骤S43：比较该差值与参数的大小，若大于，将当前群组存入群组集合；否则，不执行； 步骤S44：重复步骤S41至步骤S43，最终根据距离值划为若干群组group，存放于群组集合groups中； 步骤S5，遍历步骤S4中所有群组group，找到其中成员数量最多的一组group； 遍历群组集合groups中的群组group，找到元素数量最多的群组group，记为最大群组MaxGroup； 步骤S6，获取步骤S5中找到的成员数量最多的组group中初始元素及末尾元素的下标； 获取步骤S5中找到的最大群组MaxGroup中初始元素的下标BeginIndex，末尾元素的下标EndIndex；其中，BeginIndex就是目标点云在初始点云中的起始下标，记为minIndex；EndIndex+1是目标点云在初始点云中的末尾下标，记为maxIndex，得到目标点云在初始点云中的下标范围； 步骤S7，根据步骤S6中获取到的两个下标得到需要保留的点云的下标范围，将下标范围外的点云滤除，得到目标点云，实现点云滤波，完成点云去噪； 根据步骤S6确定的下标范围建立点云索引对象，应用提取器对象将索引对象中的点云保留，滤除其余噪声点云，实现去噪效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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