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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种复合翼无人机电场耦合充电装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004675.1，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种复合翼无人机电场耦合充电装置及系统是由蔡春伟;李鹏飞;武帅;任秀云;柴文萍设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合翼无人机电场耦合充电装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复合翼无人机电场耦合充电装置及系统，所述电场耦合充电装置包括发射装置、接收装置和屏蔽装置，发射装置设在降落平台上，接收装置和屏蔽装置设在复合翼无人机机身的底部；发射装置由上至下依次包括第一极板、第一绝缘层、第二极板和第二绝缘层；接收装置由上至下依次包括第三绝缘层、第三极板、第四绝缘层、第四极板；第一极板包括若干个均匀分布且面积相同的第一发射单元，第三极板包括若干个均匀分布且面积相同的第二发射单元，第一发射单元与第二发射单元错位设置；第三绝缘层、第三极板和第四绝缘层的形状相同且均为实心的平面，第四极板为中空的。

本发明授权一种复合翼无人机电场耦合充电装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种提高复合翼无人机电场耦合充电装置的容错位能力的方法，其特征在于，包括： 1根据第三电极、第一发射单元和第二发射单元的形状，确定一个能显示第三电极与第一发射单元、第三电极与第二发射单元的面积大小关系的参数； 2第三极板与第一极板的正对面积为Sp1，第三极板与第二极板的正对面积为Sp2，在Sp1等于Sp2时，确定步骤1中所述参数的数值； 所述复合翼无人机电场耦合充电装置包括发射装置、接收装置和屏蔽装置，发射装置设在降落平台上，接收装置和屏蔽装置设在复合翼无人机机身的底部；发射装置由上至下依次包括第一极板、第一绝缘层、第二极板和第二绝缘层；接收装置由上至下依次包括第三绝缘层、第三极板、第四绝缘层、第四极板； 第一极板包括若干个均匀分布且面积相同的第一发射单元，第三极板包括若干个均匀分布且面积相同的第二发射单元，第一发射单元与第二发射单元错位设置；第三绝缘层、第三极板和第四绝缘层的形状相同且均为实心的平面，第四极板为中空的； 所述第一极板为正方形，且包括若干个正方形的第一发射单元，若干个第一发射单元呈矩阵式排布；在横向和纵向上，相邻的两个第一发射单元之间都设有一个空位，该空位的形状、面积均与第一发射单元相同； 所述第二极板为正方形，且包括若干个正方形的第二发射单元，若干个第二发射单元呈矩阵式排布；在横向和纵向上，相邻的两个第二发射单元之间都设有一个空位，该空位的形状、面积均与第二发射单元相同；第一发射单元与第二发射单元错位设置，彼此不上下对应； 第三极板为圆形； 步骤1中，所述参数为n，且n=da，其中，第三极板的直径为d，第一发射单元与第二发射单元的边长相同且为a； 步骤2中，随着n的增加，会有新的发射单元被第三极板覆盖，将n分成4个段；当且Sp1=Sp2时，得到n=1.735；当且Sp1=Sp2时，得到n=3.125；当且Sp1=Sp2时，得到n无解；当且Sp1=Sp2时，得到n=4.657； 第一极板与第二极板之间的耦合电容为C12，第三极板与第二极板之间的耦合电容为CM，第三极板与第一极板之间的耦合电容为C23，上述每个耦合电容在不同n值下均会有所变化，C12、C23、CM的变化率分别为A12、AM和A23，耦合电容的变化率为该耦合电容的最大值与最小值之差在该耦合电容的最大值中所占的比例； 对于一个耦合电容，比较不同n值下的变化率的大小；选取使得每个耦合电容的变化率都不大于5%的n值，作为最终的所述参数的取值，使得耦合参数稳定，提高容错位能力。

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