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龙图腾网获悉临沂大学申请的专利一种土壤肥料定量施肥控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118985246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411132923.2，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权一种土壤肥料定量施肥控制方法、系统、设备及存储介质是由张广娜;林祥杰;王芸;韩富盛设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土壤肥料定量施肥控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种土壤肥料定量施肥控制方法、系统、设备及存储介质，通过养分含量数据确定不同养分之间的含量差异度，进而由含量差异度和目标土壤的土壤墒情信息确定调配土壤肥料时养分比例的调节裕量；根据振动数据和频率响应特征确定施肥机混肥时的扰动因子；根据扰动因子和调节裕量对施肥机的混肥过程进行稳态估计，得到施肥机中土壤肥料的抗扰密度，进而通过抗扰密度和振动数据确定稳态调节过程中土壤肥料的养分损失；基于养分损失对目标土壤定量施肥过程中的土壤肥料进行损分补偿。采用本申请的方案，可对土壤定量施肥过程中土壤肥料的养分损失进行实时自适应补偿，以实现土壤定量施肥的精准平衡。

本发明授权一种土壤肥料定量施肥控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种土壤肥料定量施肥控制方法，其特征在于，包括下述步骤： 检测目标土壤定量施肥前的土壤养分含量，进而得到养分含量数据； 通过所述养分含量数据确定不同养分之间的含量差异度，进而由所有的含量差异度和目标土壤的土壤墒情信息确定调配土壤肥料时养分比例的调节裕量； 获取施肥机混肥过程中的振动数据以及施肥机工控系统的频率响应特征，根据所述振动数据和所述频率响应特征确定施肥机混肥时的扰动因子； 根据所述扰动因子和所述调节裕量对施肥机的混肥过程进行稳态估计，得到施肥机中土壤肥料的抗扰密度，所述抗扰密度用于反映混肥过程中扰动因子对土壤肥料养分流失的影响程度，进而通过所述抗扰密度和所述振动数据确定稳态调节过程中土壤肥料的养分损失； 基于所述养分损失对目标土壤定量施肥过程中的土壤肥料进行损分补偿； 其中，根据所述扰动因子和所述调节裕量对施肥机的混肥过程进行稳态估计，得到施肥机中土壤肥料的抗扰密度具体包括： 根据所述调节裕量确定土壤肥料的稳定复合比，所述稳定复合比表示土壤肥料在混肥时零干扰情况下养分的复合比例，具体计算方式是对生长数据建立的回归分析模型进行调试，直至所述回归分析模型调节裕量趋于稳定时，计算所述回归分析模型中的生长数据的比例，并将计算得到的结果作为所述稳定复合比； 由所述稳定复合比和所述扰动因子确定施肥机稳定下料时的频段特征； 基于所述频段特征确定施肥机混肥时的相角裕度； 通过所述相角裕度对施肥机进行稳态调节，得到施肥机中土壤肥料的抗扰密度。

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