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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利换挡控制方法、控制器、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118855977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471242.8，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权换挡控制方法、控制器、存储介质及车辆是由谭火南;凌新新;陈振文;何晓妮设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡控制方法、控制器、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换挡控制方法、控制器、存储介质及车辆，换挡控制方法用于车辆，所述车辆包括单按钮按压换挡器，所述换挡控制方法首先，采集单按钮按压换挡器输出的信号；同时，采集车辆的运行状态；然后，结合单按钮按压换挡器输出的信号和车辆的运行状态确定目标挡位；最后，将车辆从当前挡位切换至所述目标挡位。可见，本申请换挡控制方法通过一个换挡按钮可以进行日常所需的换挡操作，与传统的杆式、旋钮式、按键式换挡器的换挡操作数据的产生方式具有明显差别，显著地减小了换挡器的体积，从而减小了换挡器占用的车辆内部的空间。

本发明授权换挡控制方法、控制器、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，其特征在于，用于车辆，所述车辆包括单按钮按压换挡器，所述换挡控制方法包括： 采集所述单按钮按压换挡器输出的信号； 采集所述车辆的运行状态； 结合所述单按钮按压换挡器输出的信号和所述运行状态确定目标挡位； 将所述车辆从当前挡位切换至所述目标挡位； 当所述当前挡位为P挡时，所述结合所述单按钮按压换挡器输出的信号和所述运行状态确定目标挡位，包括： 所述运行状态为：所述车辆保持上电、所述车辆的车速不大于第一预设车速、主驾车门关闭、主驾安全带系上、制动踏板被踩下，且所述单按钮按压换挡器输出的信号对应的操作为换挡按钮被短按一次时，所述目标挡位为D挡； 所述运行状态为：所述车辆保持上电、所述车辆的车速不大于第二预设车速、主驾车门关闭、主驾安全带系上、制动踏板被踩下，且所述单按钮按压换挡器输出的信号对应的操作为换挡按钮被短按两次时，所述目标挡位为R挡； 当所述当前挡位为R挡时，所述结合所述单按钮按压换挡器输出的信号和所述运行状态确定目标挡位，包括： 所述运行状态为：所述车辆保持上电、所述车辆的车速不大于第二预设车速、主驾车门关闭、主驾安全带系上、制动踏板被踩下，且所述单按钮按压换挡器输出的信号对应的操作为换挡按钮被短按一次时，所述目标挡位为D挡； 所述运行状态为：所述车辆保持上电、所述车辆的车速不大于第一预设车速，且所述单按钮按压换挡器输出的信号对应的操作为换挡按钮被长按一次时，所述目标挡位为P挡； 所述运行状态为：所述车辆保持上电、所述车辆的车速不大于第一预设车速、主驾车门开启\安全带解开\制动踏板被松开时，所述目标挡位为P挡； 所述运行状态为：所述车辆的车速不大于第一预设车速、所述车辆由上电状态切换为下电状态时，所述目标挡位为P挡。

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