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龙图腾网获悉湖南科曼医疗科技有限公司申请的专利可拆式多维度手术机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118830928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411041916.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权可拆式多维度手术机械臂是由周学军;袁旭青设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本可拆式多维度手术机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可拆式多维度手术机械臂。可拆式多维度手术机械臂包括操作组件、钳头组件及锁定组件。当需要进行消毒时，向下按压锁止件，使锁止部离开锁止槽，再向外拉动外管，使扣合部和配合部分离，锁止管和钳芯完全离开锁止件，实现钳头组件与操作组件的分离，方便对钳头组件进行彻底消毒；消毒完成后，向下按压锁止件，并确保锁止管和钳芯能够穿过锁止部，扣合部与配合部扣合后，撤去锁止件上的外力，锁止件在锁止弹性件的作用下向上移动，以将锁止部卡入锁止槽内，实现钳头组件与操作组件之间的组装。故锁定组件的设置，方便操作组件和钳头组件快速拆装，便于对钳头组件进行彻底消毒，同时还降低液体进入电控机构的概率。

本发明授权可拆式多维度手术机械臂在权利要求书中公布了：1.一种可拆式多维度手术机械臂，其特征在于，包括操作组件、钳头组件、机械控制机构及锁定组件； 所述操作组件包括操作手柄、安装于所述操作手柄上的安装架及安装于所述安装架上的电控机构；所述操作手柄上具有扣合部；所述操作手柄上开设有锁定孔； 所述钳头组件包括外管、钳芯及钳头本体、机械控制机构及锁止管；所述外管的一端与所述机械控制机构连接，另一端与所述钳头本体连接；所述锁止管的一端与所述机械控制机构远离所述钳头本体的一端连接，另一端的外壁沿周向形成有锁止槽；所述钳芯穿设于所述外管及所述锁止管，一端与所述钳头本体连接，另一端具有与所述扣合部可卡合的配合部；所述机械控制机构与所述电控机构传动连接，并被构造为能够在所述电控机构的驱动作用下带动所述外管至少部分弯曲； 所述锁定组件包括锁止件及锁止弹性件；所述锁止件可滑动地穿设于所述锁定孔，一端位于所述操作手柄的外壁，另一端位于所述操作手柄内并具有锁止部；所述锁止弹性件用于提供一驱使所述锁止件沿所述锁定孔的中轴线方向自内向外移动的弹性力，以将所述锁止部钩挂在所述锁止槽内；所述锁止件可操作地沿所述锁定孔中轴线方向自外向内可移动，直至所述锁止部从所述锁止槽中脱出； 其中，所述电控机构包括第一电机及第二电机； 所述机械控制机构包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一传动机构及第二传动机构；所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块及所述第四滑块依次可滑动地穿设于所述锁止管上； 所述第一传动机构包括第一主动齿轮、具有正向内螺纹和反向内螺纹的第一螺套、固定于所述第一滑块上的第一传动螺母、固定于所述第二滑块上的第二传动螺母及第一对装弹性件；所述第一传动螺母及所述第二传动螺母分别与所述第一螺套的正向内螺纹和反向内螺纹螺接；所述第一螺套的外壁沿周向设置有与所述第一主动齿轮可啮合的第一从动齿轮； 所述第二传动机构包括第二主动齿轮、具有正向内螺纹和反向内螺纹的第二螺套、固定于所述第三滑块上的第三传动螺母、固定于所述第四滑块上的第四传动螺母及第二对装弹性件；所述第三传动螺母及所述第四传动螺母分别与所述第二螺套的正向内螺纹和反向内螺纹螺接；所述第二螺套的外壁沿周向设置有与所述第二主动齿轮可啮合的第二从动齿轮； 所述第一电机的输出轴及所述第二电机的输出轴分别传动连接于所述第一主动齿轮及所述第二主动齿轮；所述第一对装弹性件用于提供一驱使所述第一主动齿轮沿朝向所述钳头本体的方向可滑动的弹性力，使所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮可自动啮合复位；所述第二对装弹性件用于提供一驱使所述第二主动齿轮沿朝向所述钳头本体的方向可滑动的弹性力，使所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮可自动啮合复位； 第一主动齿轮和所述第二主动齿轮的轮齿朝向所述钳头本体的一端分别沿各自的周向形成有第一倒角和第二倒角；所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的轮齿背离所述钳头本体一端分别沿各自的周向形成有第三倒角和第四倒角。

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