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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种电池荷电状态自适应估计方法及装置、一种车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118818308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410731790.4，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种电池荷电状态自适应估计方法及装置、一种车辆是由柯希春;蔡晨同;底翔设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池荷电状态自适应估计方法及装置、一种车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种电池荷电状态自适应估计方法及装置、一种车辆，该方法包括：通过待测电池的等效电路模型计算出开路电压原始估计值，当滤波后的开路电压估计值小于第一预设阈值时，则计算出的开路电压原始估计值有效，并从开路电压‑荷电状态曲线中查询对应的荷电状态估计值，记为第一荷电状态估计值，再利用第一荷电状态估计值来对第二荷电状态估计值进行修正，从而提高动态行车工况下荷电状态的估计精度，以防止电池进入低荷电状态区间，出现偏高的荷电状态估计值，导致电池存在欠压和过放的风险。本发明可以通过多遗忘因子递推最小二乘算法得到的第一荷电状态估计值来实时修正安时积分法得到第二荷电状态估计值时存在的荷电状态估计误差。

本发明授权一种电池荷电状态自适应估计方法及装置、一种车辆在权利要求书中公布了：1.一种电池荷电状态自适应估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取预先或实时基于待测电池生成的等效电路模型，并确定出所述待测电池对应的电池电流和电池端电压； 根据所述电池电流和所述电池端电压，对所述等效电路模型进行计算，得到对应的参数辨识结果； 对所述参数辨识结果进行有效性识别，并在所述参数辨识结果有效时，对所述参数辨识结果中的开路电压原始估计值进行滤波，得到滤波后的开路电压估计值；对所述参数辨识结果进行有效性识别的过程包括：判断所述参数辨识结果中待辨识参数值是否分别位于对应的预设范围内；以及，计算电池实测电压与所述参数辨识结果中电池端电压的差值，并判断所述差值是否小于第二预设阈值；以及，判断数据协方差是否小于第三预设阈值；以及，判断所述参数辨识结果中的开路电压原始估计值的波动变化值是否小于第四预设阈值；若待辨识参数值位于对应的预设范围内、所述差值小于第二预设阈值、数据协方差小于第三预设阈值、开路电压原始估计值的波动变化值小于第四预设阈值，则确定所述参数辨识结果有效；反之，则确定所述参数辨识结果无效； 从预先或实时标定的开路电压-荷电状态曲线中，查询出滤波后的开路电压估计值所对应的荷电状态估计值，记为第一荷电状态估计值；以及， 在所述第一荷电状态估计值小于第一预设阈值时，利用所述第一荷电状态估计值对预先生成的第二荷电状态估计值进行修正，以对所述待测电池的荷电状态进行实时估计。

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