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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车身内舱涂胶检测方法、系统、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118777201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410753266.7，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种车身内舱涂胶检测方法、系统、介质和产品是由于茂林;王杭盖;梅学华;田伟;杨明达;李春武;杨伟;李会哲设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车身内舱涂胶检测方法、系统、介质和产品在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种车身内舱涂胶检测方法、系统、介质和产品。该方法包括：响应于车辆车身和各检测机器设备的相对位置满足预设要求的情况下，控制各检测机器设备按照预设检测轨迹对车辆车身的内舱涂胶位置进行图像采集；基于目标图像的图像特征和涂胶检测标准对车辆车身的内舱涂胶状态进行涂胶检测得到检测结果。本发明实施例，车辆车身和各检测机器设备的相对位置满足预设要求时，控制各检测机器设备按照预设检测轨迹对车辆车身的内舱涂胶位置进行图像采集，并基于采集的图像和涂胶检测标准进行涂胶检测，可实现内舱涂胶质量的自动检测，提升了涂胶缺陷问题检出率，误检率在1％以内，所得到的检测结果，可指导后续人工作业。

本发明授权一种车身内舱涂胶检测方法、系统、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种车身内舱涂胶检测方法，其特征在于，适用于对车身内舱进行涂胶检测的情况，所述方法，包括： 响应于车辆车身和各检测机器设备的相对位置满足预设要求的情况下，控制各所述检测机器设备分别按照预设检测轨迹对所述车辆车身的内舱涂胶位置进行图像采集以得到对应的目标图像，所述预设检测轨迹包括：第一区域检测轨迹、第二区域检测轨迹、第三区域检测轨迹和第四区域检测轨迹；所述第一区域检测轨迹配置于第一检测机器设备中；所述第二区域检测轨迹配置于第二检测机器设备中；所述第三区域检测轨迹配置于第三检测机器设备中；所述第四区域检测轨迹配置于第四检测机器设备中；所述内舱涂胶位置包括第一检测区域中的第一内舱涂胶位置点、第二检测区域中的第二内舱涂胶位置点、第三检测区域中的第三内舱涂胶位置点以及第四检测区域中的第四内舱涂胶位置点； 基于所述目标图像的图像特征和预先配置的涂胶检测标准对所述车辆车身的内舱涂胶状态进行涂胶检测得到检测结果； 所述检测结果至少包括：检测的检测点总数量、检测通过总数量、检测未通过总数量、存在检测缺陷总数量、检测缺陷所对应的缺陷等级、各所述检测机器设备分别对应的检测轨迹点的检测缺陷位置、以及所述检测缺陷位置对应的缺陷名称和所述检测缺陷位置对应的图像信息； 相应的，所述基于所述目标图像的图像特征和预先配置的涂胶检测标准对所述车辆车身的内舱涂胶状态进行涂胶检测得到检测结果，包括： 针对各所述目标图像，依次识别各所述目标图像中所包含的图像特征；其中，所述图像特征包括：由于所述车辆车身的涂胶材料和钣金之间的灰度比值而识别出的涂胶材料和版金； 识别出所述涂胶材料所对应的涂胶状态，并根据所述涂胶状态和所述涂胶检测标准对车身内舱涂胶位置进行检测得到检测结果，所述涂胶检测标准为用户按照车身内舱涂胶检测需求预先配置的涂胶检测标准； 所述根据所述涂胶状态和所述涂胶检测标准对车身内舱涂胶位置进行检测得到检测结果，包括： 在所述涂胶的状态出现断胶面积，所述断胶面积达到第一预设面积，且所述断胶面积的数量大于或等于第一数量涂胶断胶的情况下，确定为所述车身内舱涂胶的缺陷等级为第一等级缺陷，并显示所述第一等级缺陷对应的处理方案； 在所述断胶面积达到第二预设面积，且所述断胶面积的数量大于或等于第二数量涂胶断胶的情况下，确定为所述车身内舱涂胶的缺陷等级为第二等级缺陷，并显示所述第二等级缺陷对应的处理方案； 在所述涂胶的状态出现涂胶漏眼达到预设漏眼阈值、涂胶偏移达到预设偏移阈值、涂胶宽度达到预设宽度阈值、所述涂胶的残胶为装配面残胶中的其中任一一种或至少两种的情况下，确定所述车身内舱涂胶的缺陷等级为第三等级缺陷，并显示所述第三等级缺陷对应的处理方案； 在所述涂胶的差异达到预设差异阈值，且触发报警的情况下，确定所述车身内舱涂胶的缺陷等级为第四等级缺陷，并显示所述第四等级缺陷对应的处理方案； 在所述涂胶的状态涂胶漏眼出现涂胶漏眼未达到预设漏眼阈值、涂胶偏移未达到预设偏移阈值、涂胶宽度未达到预设宽度阈值中的其中一种情况下，确定所述车身内舱涂胶的缺陷等级为第五等级缺陷，并显示所述第五等级缺陷对应的处理方案； 在所述涂胶差异未达到预设差异阈值，且未触发报警的情况下，确定所述车身内舱涂胶的缺陷等级为第六等级缺陷，并显示所述第六等级缺陷对应的处理方案； 将所述第一等级缺陷、所述第二等级缺陷、所述第三等级缺陷、所述第四等级缺陷、所述第五等级缺陷和所述第六等级缺陷作为检测结果。

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