买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利车辆通行道路的构建方法、装置、车辆及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410741420.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆通行道路的构建方法、装置、车辆及可读存储介质是由张洋;刘懿设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆通行道路的构建方法、装置、车辆及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆通行道路的构建方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶路线，获取车辆移动轨迹及分布在车辆移动轨迹两侧的道路边界；根据车辆移动轨迹上采样的多个轨迹点，分别获取对应的多个左侧道路边界点和多个右侧道路边界点；根据多个左侧道路边界点形成可通行道路左边界，及根据多个右侧道路边界点形成可通行道路右边界，以使车辆在可通行道路左边界和可通行右边界组成的目标可通行道路内行驶。本申请提供的方案，能够为后续车辆进入固定路线的自动驾驶应用场景时提供先验信息，使用自建的目标可通行道路进行自动驾驶，如车辆沿出发地及目的地固定的通勤路线进行自动驾驶时，提高车辆自动驾驶的可靠性和安全性。

本发明授权车辆通行道路的构建方法、装置、车辆及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆通行道路的构建方法，其特征在于，包括： 根据车辆的行驶路线，获取车辆移动轨迹及分布在所述车辆移动轨迹两侧的道路边界； 根据所述车辆移动轨迹上采样的多个轨迹点和各所述轨迹点与所述道路边界对应的道路宽度，分别获取对应的多个左侧道路边界点和多个右侧道路边界点；其中，所述道路宽度分别包括左侧道路宽度和右侧道路宽度，所述道路宽度根据所述轨迹点与道路边界的交点的道路间距确定，且所述左侧道路宽度和所述右侧道路宽度均小于或等于预设距离阈值；其中，将所述轨迹点按照对应的所述左侧道路宽度沿第一预设方向移动，获得对应的左侧道路边界点；及将所述轨迹点按照对应的所述右侧道路宽度沿第二预设方向移动，获得对应的右侧道路边界点； 根据多个所述左侧道路边界点形成可通行道路左边界，及根据多个所述右侧道路边界点形成可通行道路右边界，以使所述车辆在所述可通行道路左边界和所述可通行道路右边界组成的目标可通行道路内行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510555 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。