广州小鹏自动驾驶科技有限公司张子忠获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410743322.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质是由张子忠设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质。该自动驾驶方法包括：获取车辆记录并存储的学习轨迹，从所述学习轨迹中获取学习轨迹的轨迹信息、与轨迹信息对应的导航信息、与轨迹信息对应的车道线信息；根据所述轨迹信息、所述导航信息及所述车道线信息中至少一项或其组合，识别出所述学习轨迹上的不同场景并确定场景区间；根据所述不同场景及场景区间，执行不同自动驾驶策略。本申请提供的方案，能够自动识别不同场景并对应执行不同驾驶策略，从而使得车辆在自动驾驶时能顺利通过各种不同场景，提高不同场景的自动驾驶通过率及提高用户的自动驾驶体验。
本发明授权自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括： 获取车辆记录并存储的学习轨迹，从所述学习轨迹中获取学习轨迹的轨迹信息、与轨迹信息对应的导航信息、与轨迹信息对应的车道线信息；其中所述轨迹信息包括车辆在学习路线时记录的轨迹点； 根据所述轨迹信息、所述导航信息及所述车道线信息中至少一项或其组合，识别出所述学习轨迹上的不同场景并确定场景区间； 根据所述不同场景及场景区间，执行不同自动驾驶策略； 其中所述根据所述轨迹信息、所述导航信息及所述车道线信息中至少一项或其组合，识别出所述学习轨迹上的不同场景，包括： 根据所述轨迹信息与所述导航信息的匹配结果，识别出所述学习轨迹上的设定场景，所述设定场景包括以下其中一项：环岛场景、调头场景、右转专用道场景、主辅路切换道场景；或， 根据所述轨迹信息与所述车道线信息，识别出所述学习轨迹上的分流场景或汇流场景；或， 根据所述车道线信息，识别出所述学习轨迹上的路口场景。
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