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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利主动保护控制方法、车载控制器、驾驶辅助系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310280246.8，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权主动保护控制方法、车载控制器、驾驶辅助系统及车辆是由陈小刚;岳鹏;刘宗华;肖一渊;曾繁波;张雷设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动保护控制方法、车载控制器、驾驶辅助系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动保护控制方法、车载控制器、驾驶辅助系统及车辆，该方法包括：获取第一车辆数据；根据第一车辆数据，确定第一碰撞时间，若第一碰撞时间小于第一时间阈值，则获取存在后车碰撞风险的后车碰撞评估结果，若第一碰撞时间不小于第一时间阈值，则获取不存在后车碰撞风险的后车碰撞评估结果；若存在后车碰撞风险，则获取第二车辆数据；根据第二车辆数据进行前车碰撞风险评估，获取前车碰撞评估结果；根据前车碰撞评估结果，确定目标控制策略，依据目标控制策略控制当前车辆行驶。该方法既可避免当前车辆与后方目标车辆碰撞，又可避免当前车辆与前方目标车辆碰撞，进而实现对当前车辆从前方和后方进行双向主动碰撞保护的目的。

本发明授权主动保护控制方法、车载控制器、驾驶辅助系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种主动保护控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆与后方目标车辆的第一车辆数据；所述第一车辆数据包括后方目标车辆的车辆类别、当前车辆和后方目标车辆之间的相对速度和相对距离； 根据所述第一车辆数据，确定所述当前车辆与所述后方目标车辆之间的第一碰撞时间，若所述第一碰撞时间小于第一时间阈值，则获取存在后车碰撞风险的后车碰撞评估结果，若所述第一碰撞时间不小于第一时间阈值，则获取不存在后车碰撞风险的后车碰撞评估结果；所述第一碰撞时间通过类别系数修正第一相对时间获取得到；所述类别系数通过所述后方目标车辆的车辆类别查询车辆类别系数表获取得到；所述第一相对时间根据当前车辆和后方目标车辆之间的相对速度以及相对距离确定； 若所述后车碰撞评估结果为存在后车碰撞风险，则获取当前车辆与前方目标车辆的第二车辆数据； 根据所述第二车辆数据进行前车碰撞风险评估，获取前车碰撞评估结果； 根据所述前车碰撞评估结果，确定目标控制策略，依据所述目标控制策略控制所述当前车辆行驶，包括：若所述前车碰撞评估结果为存在前车碰撞风险，则将维持控制策略确定为目标控制策略，依据所述维持控制策略控制所述当前车辆以当前车速行驶；所述维持控制策略是指在前车碰撞评估结果为存在前车碰撞风险时，控制当前车辆维持当前车速的控制策略。

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