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龙图腾网获悉佛山市毅丰电器实业有限公司申请的专利一种电机控制的运动设备重上电运动复位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118473290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410540356.8，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种电机控制的运动设备重上电运动复位方法及系统是由黄大哲设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制的运动设备重上电运动复位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，特别是一种电机控制的运动设备重上电运动复位方法及系统，当运动设备重上电后，用于采集电机编码器数据的B控制器模块检测用于控制运动设备电机的A控制器模块是否供电正常；若供电正常，则A和B进行信息交互，当A和B均为正常工作状态时，A使用快复位模式重置运动设备电机的运动起始位置，否则根据A和B此时状态，A选择性使用慢复位模式或稳定慢复位模式重置；若供电不正常，则B控制器模块继续从电机编码器采集并保存位置信号；由此搭建系统，使运动设备长期处于快复位模式，提高复位效率；同时兼顾复位系统非正常工作状态，使用慢复位模式或稳定慢复位模式保持运动设备的复位功能，提高复位稳定性。

本发明授权一种电机控制的运动设备重上电运动复位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制的运动设备重上电运动复位方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：当运动设备重上电后，用于采集电机编码器数据的B控制器模块检测用于控制运动设备电机的A控制器模块是否供电正常；若是则执行步骤S3；否则执行步骤S2； S2：B控制器模块继续从电机编码器采集并保存位置信号； S3：A控制器模块和B控制器模块进行信息交互；当A控制器模块和B控制器模块均为正常工作状态时，A控制器模块使用快复位模式重置运动设备电机的运动起始位置；否则根据A控制器模块和B控制器模块的实时状态，A控制器模块选择性使用慢复位模式或稳定慢复位模式重置运动设备电机的运动起始位置； 所述步骤S3包括以下子步骤： S31：A控制器模块和B控制器模块通讯成功后，执行子步骤S32，否则A控制器模块使用慢复位模式重置运动设备电机的运动起始位置； S32：A控制器模块询问B控制器模块是否曾经断电；若是则执行子步骤S33；否则A控制器模块使用快复位模式重置运动设备电机的运动起始位置； S33：A控制器模块使用稳定慢复位模式重置运动设备电机的运动起始位置； 所述子步骤S31中，慢复位模式为：A控制器模块使用传感器检测运动设备电机的运动起始位置进行复位； 所述子步骤S32中，快复位模式为：A控制器模块从B控制器模块获取当前位置信号重置运动设备电机的运动起始位置； 所述子步骤S33中，稳定慢复位模式为：A控制器模块使用传感器检测运动设备电机的运动起始位置进行复位，同时A控制器模块通过B控制器模块使用对应电机编码器的失步纠正功能。

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