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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司申请的专利一种基于车距的灯光/语音预警方法、智能座舱及其车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410533503.9，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种基于车距的灯光/语音预警方法、智能座舱及其车辆是由郑子明设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车距的灯光/语音预警方法、智能座舱及其车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车距的灯光语音预警方法、智能座舱及其车辆，属于智能控制的技术领域，包括：通过车载传感器获取本车与前车的距离信息；实时检测本车与前车的距离变化值，基于PID控制原理生成跟车策略，将所述距离变化值与预设的阈值进行比对，判断当前的距离变化值是否达到预设的阈值；如果当前的距离变化值达到了预设的阈值，则通过车载灯光系统发出灯光警示信号，并通过车内语音系统发出语音提示信号。本发明提供的预警方式是由灯光提醒和语音提示相结合，当系统检测到与前车距离过近或存在危险行为时，会通过闪烁警示灯和语音提示及时向驾驶员传递警示信息，促使司机采取相应措施以确保行车安全。

本发明授权一种基于车距的灯光/语音预警方法、智能座舱及其车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于车距的灯光语音预警方法，其特征在于，包括： 通过车载传感器获取本车与前车的距离信息； 实时检测本车与前车的距离变化值，将所述距离变化值与预设的阈值进行比对，判断当前的距离变化值是否达到预设的阈值； 基于PID控制原理生成跟车策略，调整PID控制器的参数计算安全距离，利用PID控制器将预期减速度与本车当前速度作差，得到车辆制动器的预期减速度输入量； 检测当前的距离变化值，并结合所述预期减速度输入量，判断当前的距离变化值是否达到预设的阈值，如果当前的距离变化值达到了预设的阈值，则通过车载灯光系统发出灯光警示信号，并通过车内语音系统发出语音提示信号； 基于PID控制原理生成跟车策略，调整PID控制器的参数计算安全距离，利用PID控制器将预期减速度与本车当前速度作差，得到车辆制动器的预期减速度输入量，进一步包括： 步骤S31，获取本车与前车之间的距离、本车当前减速度以及本车车速，根据本车当前减速度和当前车速估算得到刹车距离； 步骤S32，将本车与前车之间的距离，与所述刹车距离作差，得到车距差值； 步骤S33，将所述车距差值输入PID控制器进行计算，得到第一预期减速度，将所述第一预期减速度与本车当前减速度的差作为控制量，重新输出所述PID控制器，得到第二预期减速度； 所述当本车与前车的距离值接近预设的阈值时，车载系统自动触发语音提示，进一步包括： 实时检测本车与前车之间的距离，基于反馈机制调整本车车速； 基于调整后的本车车速，重新检测本车与前车之间的距离，根据当前道路情况和交通信号灯的状态，实施优化控制策略， 对基于滤波算法对原始数据进行环境噪声滤除，并根据当前本车行驶的场景，动态调整阈值大小。

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