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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利越障装置、自行走机器人以及清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118383690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410556675.8，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权越障装置、自行走机器人以及清洁系统是由郭辉;史杰;崔跃玉设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本越障装置、自行走机器人以及清洁系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种越障装置、自行走机器人以及清洁系统，其中，越障装置包括：支撑臂；行走轮，可转动地与所述支撑臂相连并具有行走面；越障组件，可转动地设于所述支撑臂，所述越障组件包括可沿所述行走轮的径向相对于所述行走轮活动的支腿；联动组件，所述联动组件包括与所述支撑臂活动连接的联动件，所述联动件可相对于所述支撑臂在第一位置和第二位置之间活动；在所述第一位置，所述联动件能够使至少部分所述支腿凸出于所述行走面，在所述第二位置，所述支腿设置在所述行走面和所述行走轮的转动轴线之间。根据本发明的越障装置，避免支腿始终相对于凸轮转动并持续摩擦而引起的噪音大、磨损严重的问题。

本发明授权越障装置、自行走机器人以及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种越障装置，其特征在于，所述越障装置包括： 支撑臂； 行走轮，可转动地与所述支撑臂相连并具有行走面； 越障组件，可转动地设于所述支撑臂，所述越障组件包括可沿所述行走轮的径向相对于所述行走轮活动的支腿； 联动组件，所述联动组件包括与所述支撑臂活动连接的联动件，所述联动件可相对于所述支撑臂在第一位置和第二位置之间活动，并能够在所述越障组件相对于所述支撑臂转动的过程中与所述支腿联动； 在所述第一位置，所述联动件能够使至少部分所述支腿凸出于所述行走面，在所述第二位置，所述支腿设置在所述行走面和所述行走轮的转动轴线之间；所述越障装置还包括底盘，所述支撑臂可活动地与所述底盘相连； 所述联动件包括相连的连接部和悬臂部，所述连接部可活动地与所述支撑臂相连，所述悬臂部背离所述连接部的一端可活动地与所述底盘相连； 所述支撑臂相对于所述底盘活动的过程中，所述支撑臂带动所述行走轮、所述越障组件与所述联动组件相对于所述底盘同步移动，所述底盘通过所述悬臂部与所述连接部联动，使所述连接部相对于所述支撑臂在所述第一位置和所述第二位置之间活动。

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