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龙图腾网获悉中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请的专利一种隧道施工装备及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118331102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410230064.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种隧道施工装备及其控制系统是由王豪;张豪祺;宋丹;付开勇;江帅;肖威;冯玉婷;刘世文;魏浩鹏;李二闷;张世龙设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道施工装备及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种隧道施工装备及其控制系统，属于隧道施工技术领域。本发明通过将控制系统分为上装控制子系统和底盘控制子系统，二者之中的上装HCU控制器和底盘VCU控制器具有通信连接互为冗余，上装HCU控制器通信连接底盘控制子系统中的其他控制单元，底盘VCU控制器通信连接上装控制子系统中的其他控制单元，当两者中任意一个控制器发生通信故障后，发生通信故障的控制器通过另一个正常工作的控制器接收通信故障的控制器通信连接的控制单元的通信信息，以实现正常控制，使整车系统能够继续正常运行，增强了系统的可靠性。

本发明授权一种隧道施工装备及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道施工装备控制系统，包括上装控制子系统和底盘控制子系统，上装控制子系统包括上装HCU控制器，底盘控制子系统包括底盘VCU控制器，上装HCU控制器通过第2网络通信连接上装控制子系统中的其他控制单元，底盘VCU控制器通过第4网络通信连接底盘控制子系统中的其他控制单元；其特征在于，上装HCU控制器还通过第1网络通信连接底盘VCU控制器；上装HCU控制器还通过第5网络通信连接底盘控制子系统中的其他控制单元，以在底盘VCU控制器检测到第4网络发生通信故障时，底盘VCU控制器将通信故障信息通过第1网络发送给上装HCU控制器以启动第5网络，上装HCU控制器通过第5网络收发底盘控制子系统中的其他控制单元的报文信息，通过第1网络收发底盘VCU控制器的报文信息，以实现第4网络发生通信故障下，上装HCU控制器的冗余控制；底盘VCU控制器还通过第3网络通信连接上装控制子系统中的其他控制单元；以在上装HCU控制器检测到第4网络发生通信故障时，上装HCU控制器将通信故障信息通过第1网络发送给底盘VCU控制器以启动第3网络，通过第3网络实现底盘VCU控制器与上装控制子系统中的其他控制单元的通信和冗余控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，其通讯地址为：453000 河南省新乡市卫滨区人民西路(西)10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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