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龙图腾网获悉江西艾芬达暖通科技股份有限公司申请的专利一种毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118003039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410136464.9，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权一种毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接工艺是由吴剑斌;潘定权设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接工艺，涉及毛巾架管加工领域，包括一号底座、二号底座和三号底座，所述一号底座的上方设置送料机构、冲孔翻边机构、三号送料机械抓手、堵座输送机构、堵座组装机构，所述二号底座的上方设置有管件传动机构，包括以下步骤：毛巾架管上料：将待加工管预放置于所述储料板内，分别置于所述托料板上，待加工管置于所述预装固定卡板端面第一个仿形槽内。本发明中，完成从管端加工、装堵座、激光焊机等相关作业动作，周期约130—150秒，各工位重复持续后，完成一根管从管端加工、装堵座、焊接各工序的周期为15—20秒，生产效率相比传统加工工艺提升60％以上。

本发明授权一种毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接工艺，应用于一种毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接设备，用于对毛巾架管端部的焊封，所述毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接设备包括一号底座1111、二号底座1112和三号底座1113，其特征在于，所述一号底座1111的上方设置送料机构1、冲孔翻边机构2、三号送料机械抓手3、堵座输送机构5、堵座组装机构6，所述二号底座1112的上方设置有管件传动机构8； 所述毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接工艺包括以下步骤： 毛巾架管上料：将代加工待加工管放置于送料机构1，送料机构1将待加工管输送至冲孔翻边机构2处； 冲压：冲孔翻边机构2接收送料机构1输送的待加工管，冲孔翻边机构2对待加工管进行固定，然后进行冲孔成型； 毛巾架管二次送料：送料机构1将待加工管经冲孔翻边机构2处理后，再将待加工管输送到堵座组装机构6上，使待加工管处于待组装状态； 毛巾架管三次送料：随后所述管件传动机构8会将待加工管进行升降；当感应到待加工管到位后，随后对待加工管的端部开始沿着待加工管端面焊接； 堵座与毛巾架管焊接和收料：待加工管端部和堵座激光焊接完成后，将焊接完成对待加工管进行收料；所述三号底座1113的两侧均固定连接有机械手桁架9，所述机械手桁架9的上方滑动连接有一号送料机械抓手10，所述一号送料机械抓手10的上方固定连接有一号伺服电机11，所述机械手桁架9的上方滑动连接有二号送料机械抓手12，所述二号送料机械抓手12的上方固定连接有二号伺服电机13，所述机械手桁架9的下方设置有焊接机控制柜14，所述焊接机控制柜14的底端和地面接触，所述机械手桁架9的底端固定连接有激光焊接机架15，所述激光焊接机架15的顶端转动连接有转动卡盘组件152，所述激光焊接机架15的内部设置有升降托料机构153，所述机械手桁架9远离一号送料机械抓手10一侧的下方固定连接有自动接料机构16，所述激光焊接机架15的上方固定连接有激光机头组件151； 所述三号送料机械抓手3包括导向线轨305，所述导向线轨305固定连接于一号底座1111和二号底座1112之间，所述导向线轨305的上方滑动连接有一号升降气缸301，所述一号升降气缸301的上方固定连接有一号夹紧气缸303，所述一号夹紧气缸303的输出端固定连接有仿型抓手302，所述一号升降气缸301的外部固定连接有三号伺服电机304，所述二号底座1112的上方固定连接有堵座储料震动盘4； 所述堵座输送机构5包括抓手固定座505，所述抓手固定座505固定连接于二号底座1112的顶端，所述抓手固定座505的外部固定连接有滑动轨道504，所述滑动轨道504的外部滑动连接有二号升降气缸501，所述二号升降气缸501的输出端固定连接有二号夹紧气缸502，所述二号夹紧气缸502的输出端固定连接有夹料抓手503，所述抓手固定座505的顶端固定连接有抓手推动气缸506，所述抓手推动气缸506的输出端和二号升降气缸501的外部固定连接，所述堵座储料震动盘4的外部开设有堵座导向槽507，所述二号底座1112的上方固定连接有装置固定板508； 堵座与毛巾架管焊接和收料具体步骤包括： S51、感应装置感应到待加工管到位后，激光焊接机架15两端四个激光机头组件151、转动卡盘组件152同时向中间移动，将待加工管两端伸入转动卡盘组件152管件仿型卡盘内； S52、转动卡盘组件152将待加工管固定后，激光机头组件151快速移动到待加工管管端开始沿待加工管端面焊接，转动卡盘组件152与激光机头可同步转动，可确保激光头与管端保持有效焊接距离，两根待加工管四个管端同步焊接作业； S53、管端堵头激光焊接完成后，升降托料机构153伸出将已焊后的待加工管托举，转动卡盘组件152松开，激光机头组件151、转动卡盘组件152同时向两边移动，直至转动卡盘组件152完全退出待加工管两端，二号伺服电机13启动，带动二号送料机械抓手12将升降托料机构153上的两根待加工管同时夹紧，上升、平稳至自动接料机构16上的接料托盘上。

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