买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三明学院;福建三钢闽光股份有限公司申请的专利一种钢线圈紧固结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117818960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310943446.7，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权一种钢线圈紧固结构是由邱思杰;吴龙;廖琳琳;高浩;袁福斌;翁柳明;马豪;刘光华;凡俊;严海峰;林凤兴;艾子健;曹松云;夏泽斌;付建伟;张璐;王春荣;黄运从;张雯娟;纪联南;伍坪;任雯;李红;龙振弘;方桂娟;高辉;张红芳;施发挥;谢佩儒;魏锦煌;顾楷;陈鹏;洪铂沅;林彩云;庄孝伟;林慧敏设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢线圈紧固结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钢线圈紧固结构，支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手，所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置是所述第一Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边。本发明能够实现将钢线圈上的打包线的位置进行固定，降低打包的成本。

本发明授权一种钢线圈紧固结构在权利要求书中公布了：1.一种钢线圈紧固结构，其特征在于：支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手，所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置在所述第一Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边；所述旋转固定组件包括旋转气缸，固定板、气动手指气缸，所述旋转气缸固定在所述第一Z轴滑动模组的上端，所述固定板与所述旋转气缸的输出端连接，所述气动手指气缸固定在所述固定板远离所述旋转气缸的一端，所述气动手指气缸的两个夹手上均固定有固定限位件； 所述焊接机械手设置有四个，所述焊接机械手在所述钢线圈的一侧设置有两个，所述焊接机械手包括底座、机械臂、固定座和正负极焊枪，所述机械臂固定在所述底座上，所述固定座固定在所述机械臂上，所述正负极焊枪通过弹簧固定在所述固定座上，所述正负极焊枪的焊针处通过隔板隔开； 所述正负极焊枪的后方设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器的侧边固定有拉力传感器，所述拉力传感器的输出端连接有磁铁； 通过旋转固定组件将夹持住的钢带朝钢线圈所在的方向旋转，将钢带贴合在打包线上，然后由通过焊接机械手将钢带通过点焊的方式焊接在打包线上，焊接完成后然后通过装在机械手上的正负极焊枪后端的拉力传感器和磁铁配合，吸住钢带往外拉，再通过拉力传感器所感应到的拉力值来判断钢带是否跟随磁铁拉出，进而判断是否有焊住。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三明学院;福建三钢闽光股份有限公司，其通讯地址为：365000 福建省三明市三元区荆东路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。