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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种开箱封样一体化机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410053513.2，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种开箱封样一体化机器人及方法是由梁健;王鸿儒;王海鹏;张志建;陈强;范富岭;何军田;付崇光;李建祥;杜国栋;张旭;徐云龙;徐艳;安俊宁设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开箱封样一体化机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种开箱封样一体化机器人及方法，包括：机器人本体，机器人本体包括控制器和机械臂，机器人本体的机械臂用于与托举夹具或卡扣夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂切换托举夹具和卡扣夹具动作，进行开箱和封箱操作；机器人本体上搭载有与控制器通信的视觉模块，控制器能够根据视觉模块采集的图像或视频数据进行铭牌识别，遮盖敏感信息后控制对应铭牌打印装置打印铭牌；机器人本体的机械臂还用于与吸盘夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂带动吸盘夹具动作，将铭牌张贴到预设位置；本发明实现了电力物资的开箱、封样和装箱的一体化操作，保证了工作流程的连续性，避免了人工操作的损坏。

本发明授权一种开箱封样一体化机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种开箱封样一体化方法，其特征在于：包括以下过程： 控制器接收远程控制终端的指令信息，开始开箱操作； 控制器识别箱体外的包装编码，如果发现与远程控制终端给出的信息不符，报送错误信息，等待人工处理或者新的命令； 操作过程中出现错误、意外或者无法正常操作的情况，将信息反馈给远程控制终端，等待人工处理或者新的指令，人工进入本工作区域进行开箱操作或者调配运输车将设备运送至指定位置进行操作； 机器人开箱操作完成后，反馈给远程控制终端，告知其完成开箱操作； 机器人将瓷绝缘子物资推出工位，然后告知远程控制终端完成开箱操作，远程控制终端下发人工取样品指令，样品取出后，远程控制终端告知机器人开始下一步操作； 如果是只需要开箱不需要封样的瓷绝缘子物资，远程控制终端下发人工取样指令，当检测到人员退出开箱区域后，控制器根据获取的远程控制终端的指令完成装箱操作； 如果是既需要开箱又需要封样的开关类物资，执行封样操作后再进行装箱操作，所述封样操作，包括： 接收远程控制终端的封样指令； 控制器控制机械臂动作，利用视觉模块查找铭牌； 将查找到的铭牌信息与远程控制终端的信息进行对比，当两者相符时，进行封样；否则远程控制终端下发将物资运回仓库原始位置的指令； 控制根据铭牌信息做减法，减除敏感信息，保留参数和型号信息； 将打印的减除敏感信息后的铭牌贴附到原铭牌位置并覆盖原铭牌； 视觉模块在机械臂的带动下，在物资四周表面查找定位铭牌； 先定位最近一面，视觉模块仔细查找铭牌，如果查找失败则工位旋转90度，在新的一面继续查找铭牌，直至查找到物资铭牌为止； 如果在物资四面均未查找到铭牌，或者铭牌所在一面被软包装附件遮挡，无法查找和后续贴标，则反馈给远程控制终端，查找铭牌失败，远程控制终端生成人工处理指令或重新发送查找指令； 装箱操作，包括： 根据之前开箱操作时放置箱体上盖的记录和暂存位置信息，结合远程控制终端给出的运送来的物资信息，再根据视觉模块检测箱体底部尺寸和暂存区箱体上盖尺寸，在暂存区选择正确的箱体上盖； 控制器控制机械臂带动托举夹具举升箱体上盖，视觉模块与执行机构精确联动，将箱体上盖与底部准确对接、扣放和对齐； 拾取卡扣，安装在箱体底部和上盖连接位置。

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