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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种卧式套壳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117655691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311744150.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种卧式套壳装置是由刘松凯;赵英杰;孙银金;徐志刚;孙德源;王斌设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卧式套壳装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卧式套壳装置，其中辅助支撑机构、套壳支撑机构、柱体支撑机构、柱体固定机构均具有X向移动自由度，辅助支撑机构设有具有升降移动和Y向移动自由度的辅助连接梁，套壳支撑机构设有可旋转的固定夹环，柱体支撑机构设有可升降的柱体支撑座，柱体固定机构设有具有升降移动、Y向移动和俯仰摆动自由度的柱体固定连接座，装配时套壳通过固定夹环夹持固定，柱体后端与柱体固定连接座固连、前端通过柱体支撑座支撑，辅助连接梁一端穿过套壳后与柱体前端固连，并且辅助支撑机构、柱体支撑机构和柱体固定机构共同移动带动柱体插装于套壳中。本发明装配时可实现调整柱体对接位置和姿态的目的，并且套壳也可以配合做适应性转动。

本发明授权一种卧式套壳装置在权利要求书中公布了：1.一种卧式套壳装置，其特征在于：包括依次呈一线排列设于一底架上的辅助支撑机构1、套壳支撑机构2、柱体支撑机构3和柱体固定机构4，并且所述辅助支撑机构1、套壳支撑机构2、柱体支撑机构3、柱体固定机构4均具有X向移动自由度，所述辅助支撑机构1上设有具有升降移动和Y向移动自由度的辅助连接梁105，所述套壳支撑机构2上端设有可旋转的固定夹环201，所述柱体支撑机构3上设有可升降的柱体支撑座303，所述柱体固定机构4上设有具有升降移动、Y向移动和俯仰摆动自由度的柱体固定连接座404，装配时套壳5通过所述固定夹环201夹持固定，柱体6后端与所述柱体固定连接座404固连，柱体6前端通过所述柱体支撑座303支撑，所述辅助连接梁105一端穿过所述套壳5后与所述柱体6的前端柱601固连，并且所述辅助支撑机构1、柱体支撑机构3和柱体固定机构4共同移动带动柱体6插装于套壳5中； 所述辅助支撑机构1包括辅助移动座101、辅助升降座102、辅助横向调节座103和辅助固定座104，其中辅助移动座101可移动地设于所述底架上，所述辅助移动座101上设有辅助支座1013和辅助升降驱动装置1014，所述辅助升降座102套装于所述辅助支座1013上并通过所述辅助升降驱动装置1014驱动升降，所述辅助升降座102上端设有辅助横向安装板1021，并且所述辅助横向安装板1021上设有辅助横向驱动组件，所述辅助横向调节座103下端与所述辅助横向安装板1021滑动连接并通过所述辅助横向驱动组件驱动横向移动，所述辅助固定座104固定于所述辅助横向调节座103上端，所述辅助连接梁105插装固定于所述辅助固定座104中； 所述柱体固定机构4包括柱体固定移动座401、升降支座402、横向滑座403、俯仰支撑座405和柱体固定连接座404，其中柱体固定移动座401可移动地设于所述底架上，所述柱体固定移动座401上侧设有柱体固定支座4014和升降驱动装置，所述升降支座402套装在所述柱体固定支座4014上并通过所述升降驱动装置驱动升降，所述升降支座402上端设有横向安装座4021，并且所述横向安装座4021上侧设有横向调节组件，所述横向滑座403下侧与所述横向安装座4021滑动连接并通过所述横向调节组件驱动横向移动，俯仰支撑座405可俯仰转动地设于所述横向滑座403上侧，所述柱体固定连接座404设于所述俯仰支撑座405上，并且所述柱体固定连接座404前端设有柱体连接法兰4041与柱体6后端连接； 所述辅助连接梁105一端设有连接端座1054和连接套管1051，其中所述连接套管1051后端通过轴承1053支撑转动安装于所述连接端座1054中，所述连接套管1051前端与所述柱体6的前端柱601螺纹套装连接，并且所述连接套管1051内部设有弹簧1052与所述前端柱601的端面相抵； 当所述柱体6前部进入套壳5后，所述柱体支撑机构3上端的柱体支撑座303配合下降同时停止移动，辅助支撑机构1和柱体固定机构4驱动柱体6继续移动。

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