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龙图腾网获悉东莞市卓茂仪器有限公司申请的专利一种点胶加质机构控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117583206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311635005.7，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权一种点胶加质机构控制系统是由覃劲尧;陈厚方;何剑锋设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点胶加质机构控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种点胶加质机构控制系统，包括点胶模块、移动模块、擦胶模块以及控制模块。本发明通过设置图像采集模块，以控制模块获取点胶图像，根据胶点面积对点胶阀出胶的精度进行精准判定，通过控制模块计算单次出胶量与标准出胶量的差值，以及计算预设时长内的累计出胶量与标准累计出胶量的差值，及时确定点胶阀出胶量不准确的状态，并结合出胶量与胶点面积选择对点胶加质系统的调控方法，以提高点胶加质操作的质量和精度，通过执行中途擦胶操作，降低由于微量残胶逐渐积累导致点胶阀出胶量的不精准度，通过调整控温装置以对胶水状态进行调整，保证胶水质量，以提高点胶加质操作的质量和精度。

本发明授权一种点胶加质机构控制系统在权利要求书中公布了：1.一种点胶加质机构控制系统，其特征在于，包括， 点胶模块，其用以将胶水点出至待平衡叶轮上，所述点胶模块包括，设置有控温装置的胶箱、用以控制胶水从所述胶箱流出的点胶阀以及用以检测所述胶箱内部胶水重量的重量传感器，所述胶箱用以以初始储存温度储存胶水； 移动模块，其包括，设置在支撑架上部的X轴模组、用以沿所述X轴模组方向移动的Z轴模组以及用以带动所述点胶模块沿所述Z轴模组移动的升降气缸，所述点胶模块与所述Z轴模组相连，所述移动模块用以带动所述点胶模块移动； 擦胶模块，其设置在所述移动模块的所述支撑架上，用以对所述点胶阀上的残余胶水进行擦除； 图像采集模块，其与所述Z轴模组相连，用以获取待平衡叶轮上的实时点胶图像； 固化模块，其设置在所述Z轴模组上，用以对加质在待平衡叶轮的胶水进行固化； 控制模块，其与所述点胶模块、所述移动模块、所述擦胶模块以及所述图像采集模块分别相连，用以在所述点胶阀的单次出胶差量大于标准点胶差量时，根据实时点胶图像获取当前点胶的实时胶点面积进行判定，确定是否进行中途擦胶的操作或对所述胶箱的初始储存温度进行调整，所述控制模块还能够在进行中途擦胶的操作时计算实时偏差率与实时校正率，根据标准偏差率对实时偏差率进行判定，以及根据标准校正率与实时校正率进行判定，以确定是否对预设擦胶时长进行修正； 所述控制模块内设置有预设擦胶时长、第一标准偏差率和第二标准偏差率，控制模块在执行中途擦胶操作时，能够获取上一次擦胶操作与当前时刻经过的时长，得到当前擦胶时长，计算当前擦胶时长与预设擦胶时长的比值，得到实时偏差率，所述控制模块根据第一标准偏差率和第二标准偏差率对实时偏差率进行判定， 若实时偏差率小于第一标准偏差率，所述控制模块将根据实时偏差率对预设擦胶时长进行调整，调整为第一修正擦胶时长； 若实时偏差率在第一标准偏差率与第二标准偏差率之间，所述控制模块将标准校正率与实时校正率进行对比，以确定是否对预设擦胶时长进行调整； 若实时偏差率大于第二标准偏差率，所述控制模块不对预设擦胶时长进行调整； 所述控制模块内设置有预设校正时段与标准校正率，在判定实时偏差率在第一标准偏差率与第二标准偏差率之间时，控制模块能够计算预设校正时段内进行中途擦胶操作的次数与达到预设擦胶时长时执行擦胶操作的次数的比值，得到实时校正率，控制模块将标准校正率与实时校正率进行对比， 若实时校正率小于等于标准校正率，所述控制模块不对预设擦胶时长进行调整； 若实时校正率大于标准校正率，所述控制模块将根据实时偏差率与实时校正率对预设擦胶时长进行调整，调整为第二修正擦胶时长。

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