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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种激光跟随辅助预加热渐进成形装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117340111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311340756.6，技术领域涉及：B21D31/00；该发明授权一种激光跟随辅助预加热渐进成形装置和方法是由郭训忠;崔紫薇;计玉婷;郑硕;刘春梅设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光跟随辅助预加热渐进成形装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光跟随辅助预加热渐进成形装置，包括：挂架、成形工具头、激光头、角度调节旋钮、旋转摇杆；成形工具头和激光头由挂架连接，并分别位于成形零件的两侧；激光头固定在角度调节旋钮的摆臂上，角度调节旋钮固定在旋转摇杆的摆臂上；旋转摇杆控制激光头的偏转方向和角度；本发明提出了一种简单高效的激光头旋转角度与旋转方向的控制方法，即始终保持激光束对加工轨迹路径点进行预加热，提高零件的成形性能。并且实现激光加热器与成形工具头同步驱动，不需要额外的机械辅助装置。同时将成形工具头与激光加热装置分别布置在板料两侧，方便控制激光器的加热角度，并能有效避免激光束与工具头发生干涉。

本发明授权一种激光跟随辅助预加热渐进成形装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种激光跟随辅助预加热渐进成形装置，其特征在于，包括：挂架1、成形工具头2、激光头3、角度调节旋钮4和旋转摇杆5；成形工具头2和激光头3由挂架1连接，并分别位于零件的两侧；激光头3固定在角度调节旋钮4的摆臂上，角度调节旋钮4固定在旋转摇杆5的摆臂上；旋转摇杆5控制激光头3的偏转方向和旋转角度；控制激光头3的偏转方向和旋转角度方法为： 1对零件进行三维建模，在模型表面按照等层高等间距的原则，从外往内顺时针排布成形工具头的路径控制点，获得成形工具头的空间运动轨迹，并按顺序输出路径控制点的坐标； 2将成形工具头在三维空间内的路径控制点投影到XY平面，生成成形工具头在XY平面上的二维坐标散点图，得到激光跟随加热控制点的坐标； 3根据激光跟随加热控制点的坐标，获得相邻两控制点坐标所组成的平面向量，并计算相邻两个平面向量的平面夹角，得到旋转摇杆的旋转角度： ； 其中，为X轴方向的单位向量，； 4计算相邻两平面向量所在平面的法向量，并计算Z轴正方向单位向量与的空间夹角，获得成形工具头运动到下一路径控制点时旋转摇杆的偏转方向； ； ； 其中当夹角为0°时，旋转摇杆的偏转方向为正方向顺时针；当夹角为180°时，旋转摇杆的偏转方向为负方向逆时针。

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