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龙图腾网获悉北京图安世纪科技股份有限公司申请的专利一种基于数字孪生的实时孪生车辆平滑行驶方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311256274.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于数字孪生的实时孪生车辆平滑行驶方法及系统是由郭培青;杨志成;胡淮兵;梁松;徐雷设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的实时孪生车辆平滑行驶方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于数字孪生的实时孪生车辆平滑行驶方法及系统，方法包括：获取危化品车辆的基本信息并基于所述基本信息创建所述危化品车辆的实时孪生车辆；基于所述危化品车辆至少三个连续的GPS实时数据计算所述危化品车辆的当前信息；所述当前信息包括：当前车速及当前位置；设定预设周期并计算所述危化品车辆在预设周期结束时的预定到达位置；基于所述危化品车辆的当前信息以及预定到达位置确定所述实时孪生车辆的运行时速；将所述运行时速应用到所述实时孪生车辆上，实现所述实时孪生车辆在三维GIS系统中平滑行驶。通过采用本发明中的方法能够实现实时孪生车辆在三维GIS系统中平滑行驶，便于实时监控危化品车辆的运行状态。

本发明授权一种基于数字孪生的实时孪生车辆平滑行驶方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的实时孪生车辆平滑行驶方法，其特征在于，所述方法包括： 获取危化品车辆的基本信息并基于所述基本信息创建所述危化品车辆的实时孪生车辆； 基于所述危化品车辆至少三个连续的GPS实时数据计算所述危化品车辆的当前信息；所述当前信息包括：当前车速及当前位置； 设定预设周期并计算所述危化品车辆在预设周期结束时的预定到达位置； 基于所述危化品车辆的当前信息以及预定到达位置确定所述实时孪生车辆的运行时速； 将所述运行时速应用到所述实时孪生车辆上，实现所述实时孪生车辆在三维GIS系统中平滑行驶； 其中，基于所述危化品车辆的当前信息以及预定到达位置确定所述实时孪生车辆的运行时速包括： 获取所述危化品车辆当前信息中的第一当前位置信息与所述实时孪生车辆的第二当前位置信息； 计算位置信息差，所述位置信息差为所述第二当前位置信息与所述第一当前位置信息之差；其中，所述位置信息差具有方向和大小； 若位置信息差大小为零，则所述实时孪生车辆的运行时速为所述危化品车辆的当前车速； 若位置信息差大小不为零，则所述实时孪生车辆的运行时速与所述危化品车辆的速度不相同，重新计算所述实时孪生车辆的运行时速。

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