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龙图腾网获悉无锡睿嘉格恩光电科技有限公司申请的专利一种小型旋转编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117168523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311152745.5，技术领域涉及：G01D11/24；该发明授权一种小型旋转编码器是由刘权;陈志宏设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型旋转编码器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型旋转编码器，应用在编码器技术领域，本发明通过设置编码器组件和强固机构，在对编码器组件进行安装使用时，将编码器组件分别安装在前壳和后壳的内部，并且使编码器组件的前侧贯穿前壳的内部，然后经过处于前壳内部的定点组件包裹，然后再经过定点组件内部的夹固组件进行夹裹定位，然后再经过处于定点组件外侧的锁紧组件进行锁紧，以此实现将编码器组件的前侧进行固定，然后再配合设置在前壳内部后侧的辅转组件进行辅助的套设，以此便于后续的转动使用，同时也实现对编码器组件前侧的结构进行加固提升稳定性，以此保证在实际使用时性能更佳。

本发明授权一种小型旋转编码器在权利要求书中公布了：1.一种小型旋转编码器，包括前壳1和后壳2，其特征在于：所述后壳2的前侧与前壳1的后侧插接，所述后壳2的内部设置有编码器组件3，所述编码器组件3的前侧贯穿前壳1的内部，所述编码器组件3的外侧设置有强固机构4，所述前壳1和后壳2的内侧设置有密封机构5，所述后壳2的右侧设置有防护组件6，所述后壳2的后侧设置有防静电组件7； 强固机构4包括定点组件401、夹固组件402、锁紧组件403和辅转组件404，所述定点组件401设置在前壳1内部的前侧，所述夹固组件402设置在定点组件401的内部，并位于编码器组件3前侧的外侧，所述锁紧组件403设置在夹固组件402的外侧，所述辅转组件404设置在前壳1内部的后侧并设置在编码器组件3前侧的外侧，所述密封机构5包括密连组件501和密封组件502，所述密连组件501设置在前壳1和后壳2的内侧，所述密封组件502设置在后壳2前侧的外侧； 所述编码器组件3包括编码器本体301、编码器旋转轴302和导线端子303，所述编码器本体301设置在后壳2的内部，所述编码器旋转轴302设置在编码器本体301的前侧，所述编码器旋转轴302的前侧贯穿前壳1并位于定点组件401的内部，所述导线端子303的内侧与编码器本体301电性连接，所述导线端子303的外侧贯穿后壳2的右侧； 所述定点组件401包括定壳4011和容纳套4012，所述定壳4011固定连接在前壳1内部的前侧，所述容纳套4012固定连接在定壳4011的内部，所述容纳套4012的内部处于导线端子303的外侧； 所述夹固组件402包括连接套4021和弹性卡舌4022，所述连接套4021的后侧固定连接在容纳套4012的内部并处于导线端子303的外侧，所述弹性卡舌4022设置在连接套4021的前侧并处于导线端子303的外侧； 所述锁紧组件403包括锁套4031、三角变槽4032和固定丝杆4033，所述锁套4031套设在弹性卡舌4022的外侧，所述三角变槽4032开设在锁套4031前侧的三角，所述固定丝杆4033的底部依次贯穿锁套4031顶部的左侧与右侧三角变槽4032并螺纹连接在右侧三角变槽4032内部的底侧； 所述辅转组件404包括定套4041和内滑轮轴4042，所述定套4041固定连接在前壳1内部的后侧并处于编码器旋转轴302的外侧，所述内滑轮轴4042固定连接在定套4041的内部并与编码器旋转轴302的外侧转动连接； 所述密连组件501包括卡形套5011、螺孔5012和密封螺栓5013，所述卡形套5011焊接在后壳2的前侧，所述卡形套5011的前侧与前壳1的后侧卡接，所述螺孔5012开设在卡形套5011外侧的四周，所述密封螺栓5013分别贯穿前壳1外侧的四周并与螺孔5012螺纹连接； 所述密封组件502包括嵌槽5021和防水密封垫5022，所述嵌槽5021开设在外壳前侧的外侧，所述防水密封垫5022卡接在嵌槽5021的内部，所述防水密封垫5022的前侧与前壳1的后侧接触； 所述防护组件6包括螺纹套管601、空心螺帽602和密防套603，所述螺纹套管601焊接在后壳2的右侧并位于导线端子303的外侧，所述空心螺帽602螺纹连接在螺纹套管601的外侧并处于导线端子303的外侧，所述密防套603焊接在空心螺帽602的右侧并处于导线端子303的外侧； 所述防静电组件7包括密封底套701、密封环702和防静电板703，所述密封底套701的前侧与后壳2的后侧栓接，所述密封环702粘接在密封底套701的前侧，所述密封环702的前侧与后壳2的后侧接触，所述防静电板703固定连接在密封底套701的内部。

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