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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117072803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831194.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构是由杭鲁滨;史数寒;黄海;李嘉程;吴柏锐;沈帅;黄晓波;彭继友;钟传磊;康开东;冷海龙;张佳乐;殷传硕;陈哲;秦鹏程;张寅五;曲志洋;朋仁辉;侯江梅;张梓扬;谢宇航;李百贺设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构在说明书摘要公布了：本发明涉及球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构，包括球齿轮、单极齿轮、驱动电机、光热聚光器等。球齿轮机构由球齿轮和三单极齿轮组成；构造两调姿单极齿轮与球齿轮啮合于同一齿区，任一调姿单极齿轮与球齿轮啮合传动时，另一调姿单极齿轮与球齿轮间歇传动，形成对偶传动；构造单极齿轮极点对接球齿轮极点，其定位球齿轮且驱动球齿空套内轴运动为极点对接定位。以啮合传动、间歇传动、极点对接三模式实现球齿轮姿态调整及驱动空套内轴旋转。运动模式与光热聚光器结合，调姿单极齿轮驱动球齿轮进行聚光器解耦调姿；极点对极单极齿轮通过锥齿轮驱动球齿轮空套内轴，带动曲线连接构件、摇杆滑块机构驱动阵列镜面，实现聚光器折展。

本发明授权球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构在权利要求书中公布了：1.一种球齿轮机构三传动模式构造，包括球齿轮，将球齿轮形成的极点作为球齿轮极点，该球齿轮极点的数量为四个，将通过四个所述球齿轮极点的球齿轮的外径圆周作为极点圆周，将通过两个所述球齿轮极点的球齿轮的两个外径圆周分别作为经向圆周和纬向圆周，其特征在于，包括： 输出轴杆，插设在球齿轮上，所述输出轴杆用于与外部机构连接， 径向调姿齿轮和纬向调姿齿轮，均与球齿轮啮合，所述径向调姿齿轮用于驱动球齿轮沿经向圆周转动，所述纬向调姿齿轮用于驱动球齿轮沿纬向圆周转动，从而所述输出轴杆具有两种不同维度的摆动传动模式， 耦合组件，通过球齿轮与所述输出轴杆耦合，所述耦合组件用于使得输出轴杆具有沿自身轴线自转的自转传动模式， 其中，将所述经向圆周和所述纬向圆周的交点作为圆周交点， 球齿轮的内部具有耦合室、输入传动通道以及输出传动通道，所述耦合室形成于球齿轮的球心，所述输入传动通道的一端与所述耦合室连通，另一端通过一个所述球齿轮极点向外部开放，所述输出传动通道与所述耦合室连通，并且所述输出传动通道通过所述圆周交点向外部开放， 所述耦合组件包括对极单极齿轮、转矩传递轴以及啮合锥齿轮对，所述转矩传递轴配合设置在所述输入传动通道内，所述对极单极齿轮与球齿轮啮合，并且所述对极单极齿轮的极点通过所述球齿轮极点与所述转矩传递轴的一端转矩耦合，所述转矩传递轴的另一端通过所述啮合锥齿轮对与所述输出轴杆转矩耦合， 球齿轮表面具有球齿轮齿区，该球齿轮齿区为不包含所述极点圆周、球齿轮的长齿的球冠， 所述径向调姿齿轮和所述纬向调姿齿轮均在一个所述球齿轮齿区与球齿轮啮合配合， 当所述径向调姿齿轮驱动球齿轮转动时，所述纬向调姿齿轮与球齿轮无驱动关系；当所述纬向调姿齿轮驱动球齿轮转动时，所述径向调姿齿轮与球齿轮无驱动关系，即所述径向调姿齿轮和所述纬向调姿齿轮交替与球齿轮啮合传动和间歇传动，从而实现对偶传动， 所述径向调姿齿轮、所述纬向调姿齿轮以及所述对极单极齿轮均为单极齿轮，其中任意一个单极齿轮可以约束球齿轮的三个转动自由度中的任意两个，为间歇传动模式。

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