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龙图腾网获悉天津港第二集装箱码头有限公司申请的专利一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116949873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948343.X，技术领域涉及：E01B25/28；该发明授权一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法是由彭浩;曹亚宾;谢忠岭;刘鑫设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道铺设技术领域，具体为一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法。一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法，缠绕：将轨道履带设置于六角压辊的外周壁，并使轨道履带位于六角压辊与地面之间；连接：由伺服电机二进行运转以改变多个定位块之间的间距，本发明的有益效果是：该用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法，能够在六角压辊接受重力块击打后，让内轴与复位块进行触碰，并可减少内轴所受到的振动力，同时以内轴与凹槽之间的间距作为六角压辊对轨道履带击打的幅度，并在后续停止击打后，可由复位弹簧间接地带动内轴恢复至空腔的中间位置，以便于设备对轨道履带下一阶段的铺设工作。

本发明授权一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道及其轨道铺设方法在权利要求书中公布了：1.一种用于集装箱自动化卡车运行的轨道铺设方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、缠绕：将轨道履带1设置于六角压辊502的外周壁，并使轨道履带1位于六角压辊502与地面之间； 步骤S2、连接：由伺服电机二403进行运转以带动定位块407自内向外移动，并使定位块407能够卡接于卡槽504内，以此将内轴401与外轴5进行连接； 步骤S3、滚动：由伺服电机一4带动六角压辊502进行转动，并由六角压辊502底部的平面将轨道履带1下压以使其能够与地面抵触； 步骤S4、压实：而后再通过伺服电机二403的作用使定位块407与卡槽504分离，以便于用户在此时通过控制伸缩杆201去带动重力块206对六角压辊502进行击打，以使轨道履带1能够与地面贴合的更加紧实； 上述轨道履带1铺设由以下铺设装置完成，所述铺设装置包括连接件2，所述连接件2的顶部转动连接有伸缩杆201，所述伸缩杆201的端部固定连接有套环202，所述套环202的内周壁贯穿连接有联动杆203，所述联动杆203的中间转动连接有支撑轴204，所述支撑轴204与所述连接件2固定连接；所述联动杆203的端部铰接相连有连接块205，所述连接块205的端部固定连接有重力块206；所述连接件2的一侧固定连接有联轴3，所述联轴3的端部固定连接有伺服电机一4，所述伺服电机一4的输出轴端部固定连接有内轴401；所述内轴401内开设有内腔402，所述内腔402的内周壁固定连接有伺服电机二403，所述伺服电机二403的输出轴端部固定连接有转动丝杆404；所述转动丝杆404的外周壁螺纹连接有两个丝杆套405，两个所述丝杆套405的外周壁均对称设置有六个连杆406，所述连杆406的其中一端与所述丝杆套405铰接相连，所述连杆406的另外一端铰接相连有定位块407；所述内轴401的外周壁套装连接有外轴5，所述外轴5的外周壁对称设置有六个支架501，所述支架501的端部固定连接有六角压辊502；所述外轴5内开设有空腔503，所述空腔503的内周壁对称开设有六个卡槽504，六个所述卡槽504与六个所述定位块407适配；所述六角压辊502的外周壁对称开设有两个滑槽6，两个所述滑槽6的内周壁均滑动连接有T型杆601，所述重力块206上开设有贯穿槽602，所述T型杆601穿过贯穿槽602。

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