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龙图腾网获悉广东省农业科学院设施农业研究所申请的专利一种基于三视角图像轮廓拟合的柚果体积测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310906194.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于三视角图像轮廓拟合的柚果体积测量方法是由徐赛;韩依洋;陆华忠;梁鑫设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三视角图像轮廓拟合的柚果体积测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三视角图像轮廓拟合的柚果体积测量方法，用于基于图像进行体积测量，包括：多个图像采集装置采集待测柚果表面图像；标定用于采集所述待测柚果的俯视图的所述图像采集装置的位置；对所述表面图像强化提取处理，得到标准轮廓图像；基于所述标准轮廓图像获取切片形状尺寸，并拟合柚果切片轮廓得到B样条曲线；根据所述B样条曲线计算单个柚果切片的体积，并进一步求和得到待测柚果总体积。本发明适用于球形、椭球形、水滴形、柱形等多种形状的水果体积测量。保证高精度的同时，具有较高的检测效率，可实际应用于柚果分选流水线；本发明结构简单，成本低，只由三个固定位置的摄像头及支架组成。

本发明授权一种基于三视角图像轮廓拟合的柚果体积测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三视角图像轮廓拟合的柚果体积测量方法，其特征在于，包括： 多个图像采集装置采集待测柚果表面图像； 标定用于采集所述待测柚果的俯视图的所述图像采集装置的位置； 将标定板水平放置于柚子的平均高度处，摄像头A的内参矩阵为； 测量相机到标定板的竖直距离为； 其中，摄像头A竖直向下拍摄柚果平躺放置的俯视图； 摄像头B与水平面夹角为，拍摄柚子左侧；摄像头C与水平面夹角为，拍摄柚子右侧； 对所述表面图像强化提取处理，得到标准轮廓图像； 所述表面图像包含R、G、B三个通道，将图像做色彩空间转换为HSI色彩空间，提取红色R通道与色调H通道，做阈值分割后叠加，用边缘检测算子提取叠加后图像中的轮廓，并分别对三个图像采集装置采集的待测柚果表面图像做以上处理，共获得三个轮廓图像； 对所述表面图像依次进行轮廓提取、轮廓图像尺寸调整以及确定轮廓竖直基准线，得到标准轮廓图像； 基于所述标准轮廓图像获取切片形状尺寸，并拟合柚果切片轮廓得到B样条曲线； 根据所述B样条曲线计算单个柚果切片的体积，并进一步求和得到待测柚果总体积； 计算第i切片的B样条曲线包围的像素点个数为，则单个切片的体积近似为：。

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