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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745544.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法及装置是由杨震;支涛设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法及装置。该方法应用于控制系统，包括：利用第一无人车确定第一无人车周围的环境信息；当环境信息满足采集条件，采集根据环境信息所确定的监控数据；确定目标货物信息；当第一无人车与第二无人车接驳时，确定第一无人车卸载的实际货物信息；若目标货物信息与实际货物信息不一致，确定差异货物，并调取监控数据；从监控数据中确定差异货物的图像信息。本申请能够在无人车接驳货舱的过程中，无人车在无人值守的环境下，货物丢失后留有溯源证据，根据溯源证据找出货物丢失的原因，防止货物丢失。

本发明授权一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法，其特征在于，所述方法应用于控制系统，所述方法包括： 利用第一无人车确定所述第一无人车周围的环境信息； 当所述环境信息满足采集条件，采集根据所述环境信息所确定的监控数据； 确定目标货物信息； 当所述第一无人车与第二无人车接驳时，确定所述第一无人车卸载的实际货物信息； 若所述目标货物信息与所述实际货物信息不一致，确定差异货物，并调取所述监控数据； 从所述监控数据中确定所述差异货物的图像信息； 所述第一无人车搭载有摄像头，则所述利用第一无人车确定所述第一无人车周围的环境信息包括： 通过所述摄像头对所述第一无人车周围进行覆盖扫描确定扫描数据； 根据所述扫描数据确定所述环境信息； 所述当所述环境信息满足采集条件，采集根据所述环境信息所确定的监控数据包括： 当所述环境信息中出现待确定人员经过时，确定所述待确定人员与所述第一无人车的间距； 当所述间距满足预先设定的距离阈值时，所述环境信息满足所述采集条件，采集根据所述环境信息所确定的监控数据。

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