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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种道路中心线确定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712432.4，技术领域涉及：G06T7/68；该发明授权一种道路中心线确定方法、装置、设备和存储介质是由李贺;征程;王魁博设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路中心线确定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路中心线确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标道路两侧的第一边界轮廓线和第二边界轮廓线；确定边界轮廓线的外包矩形和每个边界点在外包矩形上的投影点；将每个边界点与相应的投影点之间的连线进行延长，确定与轮廓线相交的第一关联点，并将每个边界点与相应的关联点之间的中点作为边界点对应的特征点；基于边界轮廓线的变化方向，对各个第一特征点和各个第二特征点进行排序，并基于排序后的特征点序列，确定所述目标道路对应的中心线。通过本发明实施例的技术方案，可以提高道路中心线的确定效率和准确率，并且合并后的中心线可以完美保留原来两条线的几何形状。

本发明授权一种道路中心线确定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路中心线确定方法，其特征在于，包括： 获取目标道路两侧的第一边界轮廓线和第二边界轮廓线，其中，所述第一边界轮廓线由多个第一边界点组成，所述第二边界轮廓线由多个第二边界点组成； 确定所述第一边界轮廓线的第一外包矩形和每个第一边界点在所述第一外包矩形上的第一投影点，以及确定所述第二边界轮廓线的第二外包矩形和每个第二边界点在所述第二外包矩形上的第二投影点，其中，所述第一投影点是指各个所述第一边界点的垂线与所述第一外包矩形的任一长边的交点，所述第二投影点是指各个所述第二边界点的垂线与所述第二外包矩形的任一长边的交点； 将每个第一边界点与相应的第一投影点之间的连线进行延长，确定与所述第二边界轮廓线相交的第一关联点，并将每个第一边界点与相应的第一关联点之间的中点作为第一边界点对应的第一特征点； 将每个第二边界点与相应的第二投影点之间的连线进行延长，确定与所述第一边界轮廓线相交的第二关联点，并将每个第二边界点与相应的第二关联点之间的中点作为第二边界点对应的第二特征点； 基于边界轮廓线的变化方向，对各个第一特征点和各个第二特征点进行排序，并基于排序后的特征点序列，确定所述目标道路对应的中心线。

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