华为技术有限公司谢恩泽获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种场景感知方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464587.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种场景感知方法及其相关设备是由谢恩泽;洪蓝青;葛崇剑;陈俊松;王重道;李震国设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种场景感知方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种场景感知方法及其相关设备，可以获取较为准确的目标场景的感知结果。本申请的方法包括：当需要对目标场景进行场景感知时，可先获取目标场景的图像数据和或目标场景的点云数据，并将图像数据和或点云数据输入至目标模型。接着，目标模型可先对图像数据和或点云数据进行特征提取，从而得到图像数据的第一BEV特征和或点云数据的第二BEV特征。然后，目标模型可利用预置的第三BEV特征，对第一BEV特征和或第二BEV特征进行特征融合，从而得到特征融合结果。最后，目标模型可对特征融合结果做进一步的处理，从而得到目标场景的感知结果。至此，则完成了针对目标场景的场景感知。
本发明授权一种场景感知方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种场景感知方法，其特征在于，所述方法通过目标模型实现，所述方法包括： 获取目标场景的图像数据或所述目标场景的点云数据； 对所述图像数据或所述点云数据进行特征提取，得到所述图像数据的第一鸟瞰视角BEV特征或所述点云数据的第二BEV特征； 基于预置的第三BEV特征，对第一BEV特征或所述第二BEV特征进行基于可变形注意力机制的处理，得到第四BEV特征； 对所述第三BEV特征和所述第四BEV特征进行相加，得到第五BEV特征； 对所述第五BEV特征进行基于混合专家模型的处理，得到第六BEV特征； 对所述第五BEV特征和所述第六BEV特征进行相加，得到第七BEV特征； 基于所述第七BEV特征，获取特征融合结果； 基于所述特征融合结果，获取所述目标场景的感知结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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