小米汽车科技有限公司张琼获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310576751.7，技术领域涉及：G06V10/98；该发明授权图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质是由张琼设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种图像处理的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆周围预设范围内的多帧环境图像，通过第一对象检测算法，从每帧环境图像中确定该测试对象对应的第一对象图像，通过第二对象检测算法，从每帧环境图像中确定该测试对象对应的第二对象图像，将该第一对象图像和该第二对象图像进行匹配，得到匹配度，根据该匹配度，计算该第一对象检测算法对应的算法衡量参数，该算法衡量参数表征该第一对象检测算法的准确度。
本发明授权图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理的方法，其特征在于，应用于车辆，包括： 获取车辆周围预设范围内的多帧环境图像，所述环境图像包括测试对象； 通过第一对象检测算法，从每帧环境图像中确定所述测试对象对应的第一对象图像；所述第一对象检测算法包括BEV算法，所述第一对象图像包括基于所述测试对象的对象标注，所述对象标注表征所述测试对象的真值； 通过第二对象检测算法，从每帧环境图像中确定所述测试对象对应的第二对象图像，所述第二对象检测算法包括基于卷积神经网络的区域识别算法； 将所述第一对象图像和所述第二对象图像进行匹配，得到匹配度； 根据所述第一对象图像的匹配度，从所述第一对象图像中确定跟踪对象图像； 根据所述跟踪对象图像对应的真值，计算所述第一对象检测算法对应的算法衡量参数，所述算法衡量参数表征所述第一对象检测算法的准确度。
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