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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利语音引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529327.9，技术领域涉及：G08B3/10；该发明授权语音引导方法是由増田泰造;富泽亮太;宫崎成;西川裕己设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本语音引导方法在说明书摘要公布了：语音引导方法包括：判定步骤：判定在作为公共交通工具的车辆中的乘客中是否包括视觉障碍者；以及引导步骤：在判定在乘客中包括视觉障碍者的情况下，在当视觉障碍者从车辆下车时，提供语音引导以告知视觉障碍者车辆周围的状态。

本发明授权语音引导方法在权利要求书中公布了：1.语音引导方法，包括： 由服务器接收预约信息，所述预约信息指示用户要乘坐的作为公共交通工具的车辆的车辆信息、所述用户要从所述车辆下车的下车位置、以及所述用户是否是视觉障碍者； 由所述服务器基于所述预约信息，判定用户是否是视觉障碍者； 在判定所述用户是所述视觉障碍者的情况下，由所述服务器基于所述预约信息，指定所述视觉障碍者应乘坐的车辆以及所述视觉障碍者应从所述车辆下车的车站，并由所述服务器将所指定的所述车辆和所指定的所述车站的信息发送至所指定的所述车辆，以及由所述服务器将指示所述视觉障碍者要在所指定的所述车站处从所指定的所述车辆下车的信息以及指示所述视觉障碍者的下车计划时间和所指定的所述车辆到达所指定的所述车站的到达时间中的至少一者的信息发送至所指定的所述车站； 在所述下车计划时间和所述到达时间中的至少一者之前的预定时间，由所指定的所述车站估计所指定的所述车站周围的人行道上的拥挤程度； 基于所述下车计划时间和所述到达时间中的至少一者，由所指定的所述车站输出与指示所估计的人行道上的拥挤程度的信息对应的语音； 当所指定的所述车辆到达所指定的所述车站时，由所指定的所述车辆使用传感器对所指定的所述车辆和所指定的所述车站的周围区域进行检测，并由所指定的所述车辆基于来自所述传感器的数据来判定是否有可移动体正在接近所指定的所述车辆；以及 当所指定的所述车辆判定有可移动体正在接近所指定的所述车辆时，由所指定的所述车辆提供引起对正在接近的可移动体的注意的警告语音。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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