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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116579929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211280577.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统是由王立;庞少龙;张笃周;李晓;李全良;陈建峰;孙秀清;张春明;徐卿;乔川;闫蓬勃;孙大开;苏畅设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统，该方法包括：根据成像系统输出的当前帧图像灰度统计值与前一帧图像灰度统计值，使用离线确定运动角速度与图像运动阈值的函数关系的方法得到红外成像系统的运动角速度；根据红外成像系统的运动角速度得到当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重，根据红外成像系统的运动角速度得到自适应校正参数更新步长因子；根据当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重和自适应校正参数更新步长因子得到下一帧图像的校正参数；根据下一帧图像的校正参数对该帧图像的逐行逐像素进行校正。本发明解决了短波红外图像探测器的非均匀性问题，保证了红外图像校正算法的实时性。

本发明授权一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种红外图像非均匀性实时校正的方法，其特征在于包括： 根据成像系统输出的当前帧图像灰度统计值与前一帧图像灰度统计值，使用离线确定运动角速度与图像运动阈值的函数关系的方法得到红外成像系统的运动角速度； 根据红外成像系统的运动角速度得到当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重，根据红外成像系统的运动角速度得到自适应校正参数更新步长因子； 根据当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重和自适应校正参数更新步长因子得到下一帧图像的校正参数； 根据下一帧图像的校正参数对下一帧图像逐行逐像素进行校正； 离线确定运动角速度与图像运动阈值的函数关系的方法包括： 将红外成像系统放置在转台上，红外成像系统采集在不同角速度条件下的红外探测器输出的多帧原始图像； 得到相邻两帧图像行方向的差异值和列方向的差异值； 根据相邻两帧图像行方向的差异值和列方向的差异值得到图像运动阈值； 确定运动角速度与图像运动阈值的函数关系； 相邻两帧图像行方向的差异值和列方向的差异值通过如下公式得到： 其中，为相邻两帧图像行方向的差异值，为相邻两帧图像列方向的差异值，M为图像列数，为第n帧图像中坐标i,j的像素在温度T下的探测器输出原始灰度值，为第n-1帧图像中坐标i,j的像素在温度T下的探测器输出原始灰度值，为当前帧图像运动检测值，N为图像行数，j为图像行坐标，i为图像列坐标，n为当前帧图像帧序号表示，n-1表示前一帧图像帧序号； 图像运动阈值通过如下公式得到： 其中，thrDω为图像在角速度为ω的条件下运动检测阈值，为当前帧图像运动检测值，m为角速度为ω的条件下采集的图像总帧数； 运动角速度与图像运动阈值的函数关系通过如下公式得到： ω＝ZthrDω； 其中，ω为运动角速度。

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