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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利一种振动传感器系统、振动检测方法和检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629527.X，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种振动传感器系统、振动检测方法和检测装置是由樊平;程寿山;姜维设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振动传感器系统、振动检测方法和检测装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种振动传感器系统、振动检测方法和检测装置。所述振动传感器系统包括传感单元、数据传输单元、用户终端、结构振动信号数据平台和飞行移动定位装置；所述传感单元通过数据传输单元分别与所述用户终端和结构振动信号数据平台之间建立数据相连；所述传感单元设置于飞行移动定位装置上，并且，所述飞行移动定位装置的控制信号端与所述用户终端之间建立数据连接。

本发明授权一种振动传感器系统、振动检测方法和检测装置在权利要求书中公布了：1.一种振动传感器系统，其特征在于，所述振动传感器系统包括传感单元1、数据传输单元2、用户终端3、结构振动信号数据平台4和飞行移动定位装置5；所述传感单元1通过数据传输单元2分别与所述用户终端3和结构振动信号数据平台4之间建立数据相连；所述传感单元设置于飞行移动定位装置5上，并且，所述飞行移动定位装置的控制信号端与所述用户终端3之间建立数据连接； 用户终端3被配置为根据检测任务获取待检测结构的目标对象的待检测点的位置和待检测点的数量，并根据待检测点的位置和待检测点的数量控制飞行移动定位装置5装载传感单元1到达待检测结构上，其中，用户终端3被配置为执行如下分组调度策略： 提取所述待检测点的位置，并获取每相邻两个待检测点之间的直线距离； 根据所述每相邻两个待检测点之间的直线距离设置标定距离，并将每相邻两个待检测点之间的直线距离小于所述标定距离的待检测点划分为一组，形成多个待检测点组； 提取每个待检测点组内所包含的待检测点数量，并根据所述待检测点数量设置每个待检测点组所需传感单元1的数量；其中，所需传感单元1的数量的设置原则为：每个待检测点组中，当待检测点组所有的待检测点的数量不足N个待检测点则采用一个传感单元1；当待检测点组所有的待检测点的数量超过N个待检测点则，每三个待检测点为一个分组采用一个传感单元1，并且，当分组剩余的待检测点的数量超过0.5N时，则分组剩余的待检测点采用单独的一个传感单元1进行检测，当分组剩余的待检测点的数量未超过0.5N时，则将分组剩余的待检测点分配至已选定的传感单元1进行检测；其中，N通过如下公式确定： 其中，M表示待检测点的总个数；Mmax表示一个无人机的电量能够一次性检测的待检测点的最多数量；Nmin表示待检测点组中所包含的待检测点不唯一时的待检测点最小值； 以每个待检测点组为单位，调取与所述待检测点组所需传感单元1的数量相对应的飞行移动定位装置5，并控制所述飞行移动定位装置5携带传感单元1到达待检测点组对应位置； 其中，所述标定距离通过如下公式获取： 其中，D0表示标定距离对应的长度；n表示所有相邻待检测点之间的直线距离中，直线距离小于参考距离Dc的间距数量；Di表示第i个相邻待检测点之间的直线距离对应的长度；m表示所有相邻待检测点之间的直线距离的总数量；Dmin和Dmax分别表示所有相邻待检测点之间的直线距离中的最小直线距离和最大直线距离； 同时，参考距离Dc通过如下公式获取： 其中，Dp表示所有相邻待检测点之间的直线距离的平均值；k1表示在所有相邻待检测点之间的直线距离中，直线距离未超过0.7Dp的间距数量；k2表示在所有相邻待检测点之间的直线距离中，直线距离超过0.7Dp的间距数量。

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