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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种超前液压支架移架过程随变导向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562618.6，技术领域涉及：E21D23/08；该发明授权一种超前液压支架移架过程随变导向装置是由陈洪岩;马英;徐亚军;任怀伟;张德生;陈洪月;王鑫;杜尚宇;时洪宇;张坤设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超前液压支架移架过程随变导向装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超前液压支架移架过程随变导向装置，主要包括滑动导向轨道、U型槽钢外框、双向导向滚轮、自主移动驱动轮、横向位置调整机构。在超前液压支架需要移架时，预先根据顺槽巷道实际走向，通过横向位置调整机构调整设置好导向装置的位置，确定好对超前液压支架整体移架的引导方向。在超前液压支架移架的过程中该导向装置引导超前液压支架沿顺槽巷道实际走向运动而限制沿其余方向的运动，促使超前液压支架时刻沿顺槽巷道实际走向前移架，保证超前液压支架与顺槽巷道空间环境间的相对安全距离，防止碰撞事故发生。导向装置整体在完成一个导向工作循环后，可自主向前移动，能够有效提升超前液压支架的移架效率与导向效率。

本发明授权一种超前液压支架移架过程随变导向装置在权利要求书中公布了：1.一种超前液压支架移架过程随变导向装置，包括滑动导向轨道4、U型槽钢外框5、双向导向滚轮6、自主移动驱动轮7、横向位置调整机构8五个部分，其特征在于： 所述滑动导向轨道4分为安装部位与轨道部位，其中滑动导向轨道4的轨道部位为T型，滑动导向轨道4长度与超前液压支架1底座的纵向长度相同； 所述U型槽钢外框5U型开口朝向T型的滑动导向轨道4方向并水平放置于顺槽巷道2的底板之上，U型槽钢外框5是双向导向滚轮6、自主移动驱动轮7、横向位置调整机构8的安装与固定基础； 所述双向导向滚轮6为用轮轴进行固定的滚轮，通过轮轴垂直安装于U型槽钢外框5的两U型侧边内侧，其中每侧沿U型侧边内侧并列安装两个双向导向滚轮6，且所述双向导向滚轮6表面与T型的滑动导向轨道4紧贴布置，随着超前液压支架1向前移架，T型的滑动导向轨道4紧贴双向导向滚轮6表面前移，实现按照预置的导向方向向前移架； 所述自主移动驱动轮7有驱动源，安装在U型槽钢外框5U型底边内侧，驱动源采用内置电机驱动，自主移动驱动轮7表面紧贴于T型的滑动导向轨道4表面的中间位置，可实现自主转动，实现自主移动驱动轮7与T型的滑动导向轨道4间的相对移动； 所述横向位置调整机构8一端铰接安装于U型槽钢外框5外侧中间位置，另一端在进行导向时与顺槽巷道2的侧面固定连接，在整个U型槽钢外框5的长度方向共安装两个横向位置调整机构8，通过调节两个横向位置调整机构8的长度来改变导向装置在顺槽巷道2内位置与方向，调整至与巷道实际走向3的方向一致； 所述滑动导向轨道4的安装部位采用跨骑式的安装方式安装于超前液压支架1的底座上方，形成与超前液压支架1底座固接的状态，并在安装时将滑动导向轨道4的轨道部位置于超前液压支架1底座的外侧； 所述双向导向滚轮6可在整个U型槽钢外框5的纵向长度方向上根据实际需求安装适当组数以实现对超前液压支架1整个长度方向上T型的滑动导向轨道4的方向进行引导。

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