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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利维护场景下的车辆控制方法、系统、车辆终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310540865.6，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权维护场景下的车辆控制方法、系统、车辆终端设备及介质是由任薛霖;唐如意;包楠设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本维护场景下的车辆控制方法、系统、车辆终端设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种维护场景下的车辆控制方法、系统、车辆终端设备及介质。其中，维护场景下的车辆控制方法包括：在接收到车主的启动指令后，控制车辆保持可驾驶状态，并根据当前的维护场景对应的电子围栏参数，生成至少一个电子围栏；启动对车辆位置的监测，若监测到车辆驶出电子围栏，则实施车辆控制措施以阻拦车辆继续驶离电子围栏。通过采用本申请所提供的车辆控制方法，可以改善现有技术中车辆在维护场景下安全性较低的问题。

本发明授权维护场景下的车辆控制方法、系统、车辆终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种维护场景下的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到车主的启动指令后，控制车辆保持可驾驶状态，并根据当前的维护场景对应的电子围栏参数，生成至少一个电子围栏； 其中，当前的维护场景的获取方式包括： 对所述车主的启动指令进行解析，得到车主设置的当前的维护场景； 或者，通过对摄像头所采集的周围环境图像进行识别，得到当前的维护场景； 或者，通过定位系统定位到车辆当前所在的位置，得到当前的维护场景； 或者，将车主从预设的多个维护场景中所选中的维护场景作为当前的维护场景； 其中，根据当前的维护场景对应的电子围栏参数，生成至少一个电子围栏的方式包括： 获取当前的维护场景对应的电子围栏参数； 根据所述电子围栏参数中的层级确定电子围栏的个数，并根据所述电子围栏参数中的范围确定至少一个闭环道路，以生成至少一个电子围栏； 其中，所述根据所述电子围栏参数中的范围确定至少一个闭环道路，以生成至少一个电子围栏包括： 根据所述电子围栏参数中的范围在地图上绘制闭环回路； 检测地图上与所述闭环回路相邻的两条闭环道路；其中，一条闭环道路位于闭环回路的内层，另一条闭环道路位于闭环回路的外层； 将任一条闭环道路作为电子围栏； 启动对车辆位置的监测，若监测到车辆驶出所述电子围栏，则实施车辆控制措施以阻拦所述车辆继续驶离所述电子围栏；其中，层层相套的所述电子围栏分别所对应的车辆控制措施的阻拦强度层次递增； 在接收到用户终端设备发送的更新指令后，根据所述更新指令对所述至少一个电子围栏进行更新；其中，在对所述至少一个电子围栏进行更新之后，在刹停或限速的情况下，重新恢复车辆的动力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都赛力斯科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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