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龙图腾网获悉宁波更大集团有限公司申请的专利一种丝杆螺母上料方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116475825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493089.9，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种丝杆螺母上料方法、系统、存储介质及智能终端是由邱小彪设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丝杆螺母上料方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种丝杆螺母上料方法、系统、存储介质及智能终端，涉及丝杆螺母加工的领域，其包括获取上料信号；于接收到上料信号时获取位于料盘图像信息；基于预设的毛坯料特征信息分析料盘图像信息中的毛坯料位置信息；选择其中一个毛坯料位置信息定义为当前毛坯料位置信息；通过机械手对当前毛坯料位置信息所对应的毛坯料进行夹持并移动至预设的加工工位上；于当前毛坯料位置信息不存在时将料盘移动至预设的回收工位处；于料盘移动至回收工位处时输出填料信号并于接收到预设的填料完成信息时将回收工位处的料盘移动至上料工位处，本申请具有无需时时刻刻在放料工位上等待放料，大大节约了人力成本，提高了丝杆螺母上料的自动化的效果。

本发明授权一种丝杆螺母上料方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种丝杆螺母上料方法，其特征在于，包括： 获取上料信号； 于接收到上料信号时获取位于预设的上料工位处的料盘内的料盘图像信息； 基于预设的毛坯料特征信息分析料盘图像信息中的毛坯料位置信息； 选择其中一个毛坯料位置信息定义为当前毛坯料位置信息； 通过机械手对当前毛坯料位置信息所对应的毛坯料进行夹持并移动至预设的加工工位上； 于当前毛坯料位置信息不存在时将料盘移动至预设的回收工位处； 于料盘移动至回收工位处时输出填料信号并于接收到预设的填料完成信息时将回收工位处的料盘移动至上料工位处； 还包括毛坯料位置信息包括夹持位置信息和当前朝向信息，确定夹持位置信息和当前朝向信息的方法，该方法包括： 基于料盘图像信息、预设的料盘色彩信息和毛坯料色彩信息确定毛坯料区域信息； 基于预设的螺母副椭圆弧线信息对毛坯料区域信息进行分析以确定螺母副区域信息和夹持位置信息； 任意选择一个螺母副区域信息并定义为当前螺母副区域信息； 判断当前螺母副区域信息的两侧是否均存在毛坯料区域信息； 若是，则重新选择螺母副区域信息； 若否，则将一侧的毛坯料区域信息和预设的丝杆框线信息进行匹配以确定当前丝杆区域信息； 根据当前螺母副区域信息和当前丝杆区域信息确定当前朝向信息并将当前螺母副区域信息和当前丝杆区域信息从毛坯料区域信息内删除； 重新从毛坯料区域信息内筛选当前螺母副区域信息并确定当前丝杆区域信息直至不存在螺母副区域信息。

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